pic的eccp其中关于半桥，全桥是什么意思，通俗讲下

PWM输出驱动一个MOS管的叫半桥；那么宴慎PWM如果铅册有同相和反相输出，然后驱动上下两个MOS管的就叫全桥。如果再来一组全桥的PWM组合就成为H桥。如果要驱动三相的直流无刷电机晌激敬则需要3个全桥结构。

INDF 和 FSR两个寄存器构成了一个间接寻址的作用。

FSR有点像C语言中的指针，INDF是一个虚拟的寄存器，对它 *** 作其实是对FSR锁指向的内存单元 *** 作。

简单的说，当20h这个数赋给了FSR，那么就是FSR作为指针指向了内存中地址为20h的这个单元（以下就用<20h>来表示这个单元，以区别十六进制的20h这个数值），此时INDF就被映射到<20h>。游销

从头说起：

1：W被赋值20h这个数；2：FSR被赋值和W寄存器相同的数20H，此时FSR指向了<20h>；3：此时W寄存器因为没被改变过，所以其数值依然是十六进制的20h那么MOVWF 20H其实就是把W里的数据赋值给<20h>这个内存单元 也就是 <20h>= 20H；

4：重点来了 INCF INDF，让INDF自加1。神稿游前面说了对INDF *** 作敬耐其实就是对FSR所指向的单元 *** 作，也就等同于 INCF <20h>（真正程序里不能这么写的，因为<20h>这杨写法是错误的） 类似C与语言中的<20h>++

5：FSR自加1，FSR内部的值等于21h所以FSR指向了<21h>这个内存单元。

6：<20h>单元的数值高4位和低4位转换一下数据。所以 <20h>= 02h

7：把<20h>的内容赋值给W寄存器，所以w = 02h

8：FSR此时 等于21h ，把21h和W的02h做与运算，结构 0 赋值给FSR。

我绝友看你程序中只用到了Array0，将其余的不用Array1、2、3注释掉，编译并洞槐可以通过。

可能是由于RAM空间太小了，你定义变量占用空间太多了

建议：仔颤脊细看看datasheet关于空间管理部分

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