急求51单片机控制舵机C语言程序，舵机可以根据设定旋转任意角度！急求啊，大神帮帮忙！非常感谢！

#include<reg52.h>typedef unsigned int uinttypedef unsigned char ucharsbit pwm=P0^3//输出PWM信号uchar count=0uint pwm_value=1500//初值为1.5msuint value[]={1500,1000,1500,2000,1500}//void delay_ms(uint x){uint iwhile(x--)for(i=0i<125i++)}void InitTimer(void){TMOD=0x11//开定型纳烂时卜漏器0,1TH0=-20000/256//茄中定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256TH1=-1500/256//定时1.5MS,这时舵机处于0度TL1=-1500%256EA=1//开总断TR0=1//开定时器0ET0=1TR1=1//开定时器1ET1=1}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1TH0=-20000/256TL0=-20000%256TR1=1count++}void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数{pwm=0TH1=-pwm_value/256TL1=-pwm_value%256TR1=0}void main(void)//主函数{uchar iInitTimer()pwm_value=1500while(1){for(i=0i<5i++){pwm_value=value[i]//通过数组就可以改变舵机的转角度delay_ms(1000)}}}

定时器0表示的是脉冲总周期20ms，定时器1表示的是正脉冲宽度（如pwm_value = 1500时表示正缓简脉冲宽度为1.5ms）， 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是：定时器0和定时器,1同时开启，此时pwm = 1，定时器1的时间到了之后pwm = 0，并关闭定时器1，等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断，在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了芦哪竖陪大！

都说了周期是20ms，‘周期’啊！！！！当然是持续的了

准确的说，舵机的控制信号，是以20ms为间祥差携隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范谨伏围内变动的脉冲信号，舵机角度实时最终脉庆蔽宽变化

---