1、使用控制软件选择桃子点钻机所裤桥需要使用的零胡咐猛部件,如马达、传动系统等。
2、选择点钻位置,确定每个机器人手臂的位置、角度和运动范围,建立和调整机器人的运行轨迹。
3、根据需要编写程序,程序的设置应当根据点钻的要求,保证机器人运行的正确性和精确度。
4、编写好程序后程序可以在模拟器上运行检查,确认程序逻辑无简冲误。
5、将程序传输到点钻机上,进行实际测试,进行所在工程领域的点钻 *** 作。
φ20钻嘴(118°)深哗轿亮40,深孔逐乱宽进点钻程序如帆亏下:(不同设备代码设置稍有差别,建议先空刀运行)%
O0100
T01
G90 G80 G00 G17 G40 M23
G43 H01 Z50. S1000 M03
G98 G81 X-104.913 Y4.28 Z-40. R1. Q1. F500 M08
X-94.774 Y-45.199
X-62.707 Y-84.219
X-16.131 Y-103.754
X34.178 Y-99.282
X76.578 Y-71.839
X100.322 Y-30.992
X103.186 Y19.434
X82.175 Y65.363
X42.151 Y96.168
X-7.626 Y104.723
X-55.638 Y89.047
X-90.777 Y52.768
G80 Z50.
M30
%
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