如何快速的对钢球表面缺陷进行检测

郑矿机器就如何快速的对钢球表面液桐缺陷进行检测，做一下具体分析:

作为成品钢球的验收闹念坦程序，最后必须进行表面缺陷检验。传统的检测方法是将钢球置于微镜下放大100倍，再与标准照片目视对照。这种人工检验方法，无疑需要大量人力高辩，生产效率难以提高：检验人员长时间地观察显微镜，眼睛受到刺激容易疲劳并伴有疼痛感，产生漏检的机会将大大增加。

1 空洞 这个肯定是像素颜色和周边的不同 建议用阈值分割 然后轮廓检测

2 褶皱 这个褶皱肯定会有梯度的清芹变化 建议检测边缘 再计算褶皱的梯度信息

3 划痕 这个和上一个问题相似 但是也有不同 应该是梯洞正橘纳团度的方向和强度不同（一个是凹一个是凸）

4 斑点 如果只是点点星星的 opencv里也有很多角点检测算法 比如 surf fast ORB等