用漂浮的钢球显示工业雷达传感器的实时功率

魔术师都很擅长制造一种将一个实物悬浮在空中的幻觉，但是波鸿鲁尔大学（RUB）的集成系统协会真正的实现了一个可以实现此幻觉的系统，而且悬浮的位置十分精确。该系统利用一个由Avnet的PicoZed SOM控制的电磁体使一个钢球悬浮起来，Avnet开发的此款SOM板卡是基于Xilinx Zynq Z-7000 SoC的架构设计的。鲁尔大学和弗劳恩霍费尔研究所共同研究出一个FMCW（已调连续等频波）的雷达模块，通过此雷达模块可以感知钢球的位置并将数据反馈带PID控制循环中，通过此循环来控制连接到电磁体上的电流的已调脉冲宽度，从而控制电磁体磁性的强度，控制钢球悬浮的高度。

PicoZed SOM

FMCW雷达传感器

以上整个系统都是在Xilinx SDSoC开发环境中完成的，此外，在控制循环中，使用硬件加速来实现关键路径，从而得到了更快捷的，可重复的，实时的系统响应。当然也可以不使用硬件加速来实现，不使用硬件加速时可以基于Zynq SoC内部的的双核ARM Cortex-A9处理器编写代码，位于Zynq SoC的可编程逻辑部分的SDSoC将会将代码翻译到硬件去执行。SDSoC无缝地管理系统的软件和硬件加速之间的交互，此外Zynq SoC还提供了一个单芯片完成由传感器驱动控制设计的解决方案。

随着科技的发展，需求的实现有时候也变得千奇百怪，但是细剖其原理，往往也是万变不离其中，换汤不换药，只是其实现形式变得更加令人耳目一新。所以只要掌握核心技术，掌握一款功能足够强大的FPGA，再复杂的需求都可以用十分新颖的方式得以实现。