从JTAG接口对DSP外部Flash的编程方法不只一种。本文以TMS320C6711-150 DSK板为例，介绍“在线仿真状态下”对Flash的编程。
1 Flash存储器的擦除
Flash编程之前，应对Flash进行擦除，使其每个数据位都恢复为1状态，即全FF状态。对Flash的擦除 *** 作需要6个总线周期，总线时序如图1。
从图1可知，各总线周期的 *** 作为：
第一总线周期——向郑喊2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据80H；
第四总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH；
第五总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第六总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据10H。
完成上述 *** 作后，Flash存储器被完全擦除，内部数据恢复为初始状态，全为FFH。
在TMS320C6711中，用C语言完成上述 *** 作为：
void erase_flash()
{
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0080
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055；
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0010；
}
在TMS320C6711系统中，Flash所在地址段为CE1空间，其开始地址为0x90000000。这样，其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在头文件中被定义为：
#define FLASH_ADR1 0x90005555
#define FLASH_ADR2 0x90002AAA
需要说明的是，在对Flash进行擦除时，应对DSP及EMIF外存储器接口进行初始化，CE1空间定义为8位读写模式。
初始化函数如下：
void c6x11_dsk_init(){ /*DSP和EMIF初始化*/
CSR=0x100/*禁止所有中断*/
IER=1； /*禁止除NMI外的所饥皮有中断*/
ICR=0xffff/*清除所有未完成的中断*/
*（unsigned volatile int *）EMIF_GCR=0x3300
*(unsigned volatile int *)EMIF_CE0=0x30
*(unsigned volatile int*)EMIF_CE1=0xffffff03
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDCTRL=0x07227000
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDRP=0x61a
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDEXT=0x54529
}
2 Flash存储器的编程
对Flash存储器进行字节编程之前，需要对它进行3个周期的编程指令 *** 作，总线时序如图2。
从图2可知，各总线周期的 *** 作如下：
第一总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH；
第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；
第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据A0H；
第四总线周期——向地址的存储单元写入编程数据；
……
在TMS320C6711中，用C语言完成上述 *** 作为：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*入口参数：pattern[]：数组，用于存储编喊肢野程数据*/
*/ start_address:所要编程的起始地址指针*/
/* page_size：所要编程的Flash的页面尺寸*/
/*出口参数：无*/
/*---------------------------------------------------------------------*/
void flash_page_prog(unsigned char pattern[],unsigned volatile char *start_address,int page_size){
volatile int i
unsigned volatile char *flash_ptr=start_address
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR1=FLASH_KEY1
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR2=FLASH_KEY2
*(unsigned volatile char *)FLASH_ADR1=FLASH_KEY3
for(i=0i<PAGE_SIZEI++)<P>
*flash_ptr++=pattern[i]
}
其中，FLASH_KEY1、FLASH_KEY2、FLASH_KEY3的定义如下：
#define FLASH_KEY1 0xAA
#define FLASH_KEY2 0x55
#define FLASH_KEY3 0xA0
3 校验和的计算与编程原理
（1）校验和的计算
在程序中，应对Flash编程的正确性进行自动检查，把编程前数据的校验和编程后Flash中读出数据的校验和进行比较：如果相同，则编程成功；如果不相同，则编程失败。需要注意的是，在对Flash 进行编程的过程中，不能用CCS2.0中的“VIEW/MEMORY…”功能看Flash中的编程数据，这样会导致一会地址编程的失败。
其C语言程序如下：
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*入口参数：start_address:所要校验的起始地址*/
/* size_in_byte:所要校验的Flash数据字节数*/
/*出口参数：lchecksum:校验和 */
/*----------------------------------------------------------------------*/
int flash_checksum(int start_address,int size_in_byte){
int i
int lchecksum
unsigned volatile char*flash_ptr=(unsigned volatile char*)
start_address
int temp
i=0
lchecksum=0
while(i<SIZE_IN_BYTE-4){<P>
temp=*flash_ptr++
temp&=0xff
lchecksum=lchecksum+temp
i++
}
return lchecksum
}
(2)编程原理
基本原理是：在仿真状态下，在PC机上运行DSP编程软件，由运行的DSP通过JTAG口从PC机上读入待编程的十六进制数据文件，由DSP将其写入到其外部Flash中，即完成用户数据文件的烧写工作。
4 编程数据的读入及编程
编程时，由DSP程序从终端仿真计算机上打开要编程的十六进制文件，从十六进制文件中依次读入编程数据，并由DSP将其写入到其外部Flash中，程序段如下：
while(data_flag=0){
display_count++
if(display_count==DISPLAY_SIZE){
display_count=0
/*printf(".")*/
}
for(i=0i<FLASH_WRITE_SIZEI++){<P>
j=fscanf(hex_fp,“%x”,&data)/*从文件中读入编程数据，每次取一个字节*/
if(j==EOF||j==0){
data_flag=1
break
}
host_buffer[i]=data
checksum+=data
flash_addr+=1
if(falsh_addr>0x90020001){
printf("ERROR:beyond valid flash address!")
}
}
//写入Flash
ptr=(unsigned volatile char *)(flash_addr-0x80)
if(data_flasg==0){
length=FLASH_WRITE_SIXZE
flash_page_prog(host_buffer,ptr,length)
printf("Programming address:%x"，flash_addr-0x80)
}
}
注意：所采用的十六进制文件应使用“Hex6x.exe”命令，并在hex.cmd命令文件中使用“-a”参数生成的文件；指定的存储器长度必须能被128 整数（len参数能被128整除）。因为AT29LV010A以扇区为 *** 作单位，每个扇区为128字节，共1024个扇区，其格式如下：
…
-map hex.map
-a
-image
-zero
-memwidth 8
ROMS
{
FLASH:org=0x90000000,len=0x20000,romwidth=8,files={test.hex}
}
…
5 仿真运行
将上述程序组成一个完整的程序，经过编译、链接（Project/Build命令）后，使用“File/Load Program...”将编程代码Load到DSP中，运行程序，经过几分种后即编程完毕。
结语
对DSP外部Flash编程虽不是一项关键技术，但它在整个DSP嵌入式系统开发中却有着至关重要的作用。如果开发者在设计之初就掌握了这项技术，就会大大方便系统的调试，缩短开发时间。
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DSP和FPGA不一样，在DSP上运行的程序可能会会出现死机，也就是跑飞的情况，查死机基本是每个DSP或嵌入式工程师debug时都会经历过的。DSP死机可能是硬件造成的也可能是软件造成。先说一下硬件造成的可能原因，遇到过的就一下4类，
1、复位电路不稳定；2.电源不稳定；3、时钟不稳；4、总线不稳定。下面分别讲解一下。
1、复位电路不稳定
很好理解，就是运行中突然有复位信号过来，这时DSP复位自然就DSP程序跑飞了或者程序重新跑一遍的情况。如果是在线硬件仿真基本就是跑飞或死机（程序不跑了）。
出现复位不稳定的情况我遇到了两种情况：
第一种情况是复位电路设计时，复位的时间不够，即低电平保持的时间不够，这样上电加载时，有时能够正常加载，有时不行，有时加载运行一段时游中间就死机了。
第二种情况是复位电路加有watchdog电路，watchdog不光监测喂狗（WDI）信号，而且还监测DSP工作电压值，如果小于某个电压范围就产生复位信号。一般在常温的时候，不会出现工作电压值的变化，而当DSP工作环境的温度发生变化时，就可能出现频繁复位的情况。
2、电源不稳定
电源不稳定主要是内核电源不稳定的情况，在一块电悄肆路板上可能同时有DSP、FPGA等芯片，可能内核电压相同，而采用同一路电源供电，而在DSP芯片有大负荷工作量时，造成工作电路继续增大， 从而拉低内核电压，造成瞬时电压不足，从而可能造成DSP程序跑飞，而这种情况对于FPGA基本没有影响。
复位电路不正常的第二种情况也可以认为是电源不稳定的情况。
3、时钟不稳
时钟不稳造成DSP、ARM死机的情况遇到比较多，下面举几个例子。
时钟信号幅度较小能量较弱，在常温工作时正常，长时间工作也没有问题，而在低温时（-40度），这时时钟信号可启磨轿能会已经弱到不能持续的给DSP工作，从而DSP死机，被watchdog复位的情况。但是FPGA对于时钟基本不受影响，时钟有了继续工作。这种情况的解决办法是增加时钟的幅度，增加比较器将时钟幅度变大等办法解决。
DSP通过FPGA的锁相环（PLL）生成时钟（这样频率比较灵活）工作，但FPGA输出时钟的引脚不是专用时钟引脚时，可能在某些情况下会造成时钟不稳，从而造成DSP死机或跑飞。解决办法：更换FPGA上的其他时钟管脚输出时钟。
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