让步进电机正反转如何编程

可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：

接线很简单，参考接线图接线。表控与袭让驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。

第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。

第4行设置的与第一行相同，由于与第芹租3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

下图是自动生成的汉字显示：

使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简嫌禅兆单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。

在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。

编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：

编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。具体编程代码如下：

M0.0：=1；    //打开步进电机使能信号

M0.1：=1；    //设置步进电机方向为反向

Pulse_P：=1000；  //设置脉冲频率为1000Hz

Pulse_N：=2000；  //设置脉冲数为2000

CALL P_Motor_Positive；

以上是一个简单的步进电机正反转控制程序示例，具体编程方段蚂式可以根据实袭缓际需求进行调整和修改。握禅埋

PLC控制步进电机正反转，方法如下：

首先控制步进电机需要发脉冲，庆清毕一个是脉冲地址，另一个是秒正明冲方向地址。比如：我把脉冲地址设置为Y0，脉冲方向地址设置成Y1,那么步进电机正转可以触发PLC的Y0发脉冲，同时Y1不动作；如果想让步进电机反转，则触发PLC的Y0发脉冲，同时应触发PLC的Y1端。

总结下，如果正转，则可设定触发脉冲地址；如果反转，则脉冲地址和脉冲方向同时触发即可。

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按誉芹下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

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