2、要么else语句多了一轿和个,要么信源第一个else改为“elseif xx条件 then”;闭坦盯
3、End If语句也多了一个,2个末尾的End If删除一个。
WHILE后面接粗昌胡条件表达式,再接岩拦DOn,此处n允许填写1、2、3。。。。
。。。
。。。
ENDn, 此处n同DOn填写一样的数值,
这样就形成了一次循环
之所以填写1、2、3、是因为宏程序循环WHILE指令最多只允迅陆许嵌套3层!
宏程序流程控制和循环语
数控车床宏程序与普通程序有什么区别呢?第一个就是流程控制
普通程序在执行的时候,它总是从第一段开始依次执行到最后一段程序结束,中途不改变执行顺序。而宏程序可以改变程序的执行顺序。可以根据加工需要,让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制,必须学会以下两种语句:
“IF……GOTO"
*WHILE……DO”。
先看“IF……GOTO
“IF”在单词中表示“如果”的意思;“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号,它表示条件!
条件只有两种可能:成立、不成立。
我们可以用这个语句造句,“如果明天开学了,我就要去学校”。在此语句中,要表达的意思非常明确,当条件是“开学”的时候,“我才会去学校”。如果“不开学”,那我就不会去。在这里,“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行,不成立就不执行!
但我们会发现一个问题:“IF[条件]GOTO”语句中,拍肆没“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候,目的地是“学校”,那在程序中,该怎么表达目的地呢?其实很简单,目的地就是——行号!在数控程序中,能够表示目标地的也只有行号了。举个例子
#1=2
N1#1=#1-1
IF[#1 GE 0] GOTO1
(GE 表示大于等于)
( GOTO1 表示跳到第一行,这里不用写 N )
G0 X100
Z100
M30
程序对#1 这个变量进行赋值袭纳,它的结果是 2。到了下一行出现了N1。都知道N在数控程序中表示程序段,后面跟的数字表示第几行(其实行号可以自己定义,在本例程序中,把“#1=#1-1”定义为第一行)。当程序执行到 N1 行的时候,系统发现#1 这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的,于是继续向下执行,来到了“IF [#I GE 0] GOTO1”这一行。
这时候系统才明白,原来#1 自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候,#1 的结果已经不是 2,而是 1 了。然后系统雹笑会把#1 这个结果与 0 进行比较,它发现#1 当前的值(1)是大于等于 0 的。由于该语句的意思是,如果#1 的结果大于或等于 0,就跳转到第一行,所以系统会跳转到第一行执行(N1 处),
不会执行下面的“GO X100”等语句。
然后程序跳到了 N1 处,又自减了一次。这时候#1 的结果是 0。而不是1 了,运算过后又来到了“IF”语句进行判断,发现当前#的值虽然不大于 0,但等于 0。因此条件又成立了,只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算,此时#的结果是-1。当再次执行到“IF”语句时,系统发现#当前的值是既不大于也不等于 0,因此条件就不满足了。条件不满足,那么就不执行“GOTO1”这个命令,而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。
再来看*WHILE……DO”
#1=2
WHILE [#I GE O] DO1
#1=#1-1
END1
Go x100
z100
M30
这就看出来END 关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说,用 WHILE 判断的时候,如果条件成立,就执行 DO 与 END 之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”,表示第一层。一定要记住,DO 和 END 后面的数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是 1,要么都是2。
程序的执行顺序与结果和“IF..GOTO”一致。首先系统得知#1 的值目前是 2,但不知道干嘛的。于是向下执行,发现这里有个 WHILE语句,并且有个条件判断,“如果#1 的结果大于或者等于 2,那就执行 DO1 与END1 之间的程序"。经过判断,条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。
然后执行 END1 并返回到 WHILE 语句,再次判断#1 的值是否符合条件。系统发现#1 的结果是 0,仍然符合。于是继续执行 DO1 与 ENDI 之间的程序。一直到#1的结果不符合,程序才会执行“G0 X100”和后面的程序。
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