The rapid development of communications technology is transforming the ____ in which people communi

选c manner 习惯

mood是情绪链卖 mission是任务 vision是视力 视野 视角 想象

通信技术的迅速发展正在改穗棚变人类传统的通信猜唤则方式

将双绞线一端和机器人链接，一端和电脑连接，然后点击控制器，添加控制器按钮上半部分一键连接，如果连接失败，打开网络和共享中心IP地址设定为自动，再连接就好！！！！

1. RAPID Message Queue的作用是与另一项RAPID任务或使用PC SDK的PC应用进行通信。此处是一些应用示例：

两项RAPID tasks之间的发送数据。

一项RAPID task与一项PC应用之间的发送数据。

可针对中断模式或同步模式来定义RAPID Message Queue。默认设隐清悄置为中断模式。

安川机器人

2.要在机器人不同任务间使用rmq，需灶渣要

616-1 PC Interface和623-1Multitasking选项，通过RAPID Message Queue来访问用于发送和接收数据的RAPID指令、函数和数据类型。

3. 本文举例机器人与PC之间的RMQ通讯

4. 创建机器人系统，带有616-1 PC Interface和623-1Multitasking选项

5. 进入控制面板-配置-主题controller，TASK下选择T_ROB1任务，将RMQ Type和RMQ Mode改为如下（默认RMQ Type为None，即不进行RMQ数据发送，机器人要与PC通讯，需要设置为remote）

abb机器人

6. 在机器人T_ROB1任务中，添加如正闭下代码

abb机器人

7. 在C#中，创建与机器人的通讯，见二次开发之安装pcsdk及加载dll和基于pcsdk传输文件到HOME及加载

8. 加入using ABB.Robotics.Controllers.Messaging引用

9. 添加申明private IpcQueue queue

10.分别插入如下初始化代码和获取rmq代码

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