Android Camera 驱动开发入门必备知识有哪些?

1：硬件相关：简单的数字电路要懂，看的懂电路图（这个很简单），简败早能根据电路找到相应Camera硬件连接的GPIO，并根据芯片手册配置GPIO为相应的模式；比如GPIO模式，输入IO或输出IO；或配置成PWM模式；不同的模式这个GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驱动：比如ov5640；你要找本Linux驱动相关的书看看，比如《linux设备驱动程序》知道简单的linux设备驱动写法；当然工作中Camera驱动不需要你写的，有参考的可以使用，但是参考驱动一般支持实现录像、拍照功能，别的白平衡、对焦等都需要你去自己调试；

3：你要学习V4L2协议，因为驱动导出/dev/video0接口是通过V4L2协议的；上层C的应用也是通过V4L2协议访问/dev/video0的；实际V4L2协议就是通过一些标志linux ioctl()函数和底层驱动通信的；V4L2协议是为了屏蔽各种Camera驱动的不同（比如usb摄像头，mipi接口摄像头）而提供的统一和摄像头驱动通信的规范；

4：你要知道C++的class的相关知识，最好能看到C++的代码，既然你有C的知识，哪把C++的面相对象看懂，知道C++的class就可以了；为什么要懂C++呢？因为Android Camera HAL访问/dev/video0都是用C++写的，二十几个个xxxx.cpp不同的类相互继承实现的；而且你拦雀要懂Android HAL层的写法，至少查查资料知道用哪里看；一般都是CameraModule.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的写法最好以枯宏知道一些，至少可以抄就可以，因为这些写法都是固定的，因为调试的过程中有时候你一个人要从java层跟踪代码到HAL层再到驱动；

5：你要会用Linux，因为所有的Android源码都是在Linux下编译的；你要知道ARM架构，交叉编译器；比如arm-linux-gcc；知道怎么编译Android和kernel源码；怎么刷机；怎么调试；最好买块带Camera的Android开发板；

内核中驱动我想硬件商会提供一个实现了基础功能的代码包（纯 C），你可能需要做些移植或 debug 工作。但像 HTC 的连拍功能，很可能是 HTC 开发人员自己实现的，而不是高通（至今未在高通内核源 Codeaurora 中见到过连拍补丁的提交）。相机资源在 Android 内核中是在主板驱动（board-xxx.c）中定义的，搏正比如一些属性，io 地址，内存映射段（这是内核预分配的一段连续地址，为了提高载入速度，比如高通的 PMEM_ADSP），指定驱动模块名基携悔等。这些定义会在相机驱动加载时用到。因为你比较熟悉 C 语言，如果有 Linux 内核调试经验的话，相信理解这部分内容并不太困难。

而 HAL 驱动库通常也都有蓝本可参考，需要实现的接口与细节在 Google Android 开发者文档中都有说明呢，基本上是将 frameworks 中关于相机头文件中定义的函数一一实现；这部分一般是 C++ 完成的。HAL 与内核相机模块通讯用得最多的是 ioctl 直接申请资源，所以你可能需要找份内核驱动开发文档学习下如何添加自己的 ioctl 函数。关于相机启动时 HAL 中函数的调用关系，网上可找到很多分析博文。

我所知道的大隐肆概就这些，细节没法说也没能力说清楚了。

像荣品电子的6818开发板、胡绝4418开发板都属于中低端，5260开发板属于中高端。当然，要更高端的开发板也有，不过一般做研发、自学这些都已经够了。主要是根据你的学习目的和要求来选择，还有费用水平。

驱动开发的技巧：

驱动物枝开发有套路的不管是用户态驱动还是内核态驱动，基本按照这个套路走，就不会有大问题。特别是初级用户态驱动，是一层很薄的软件，就像一个洋葱剥几层就看到最里面的东西，没太多技术。大部分驱动由于主要做控制和初始化，涉及不裤蚂姿到复杂的算法，所以其实编码阶段大部分都不会太难。

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