PLC编程和C语言一样难吗?

PLC编程和C语言一样难吗?,第1张

plc编程学习的步骤如下:

一、学习基本的硬件知识

编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等理解之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,就会发现原来梯形图和这些硬件电路弯皮是可以很好对应起来的。

二、了解PLC编程的方式

线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc,以结构化编程为主,但可以使用线性编程和模块化编程,对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。

三、实践多学多练习

有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先,买本关于PLC的书,然后手上有PLC设备,根据书上的例子,自己研究,实现一个功能,自己独立做个PLC项目。

现在的PLC软件设计的很好,安装一个模拟器,基本的 *** 作慢慢熟悉,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。

四、工艺PLC编程

重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。

常用的是梯形图,这个适合用于基孝渗本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。

设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。

五、基本的自动化相关知识

1、过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。

2、过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要理解原理,知道如何调节参数即可。

六、良好的编程习惯

1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好;

2、熟悉软件的基本命令的使用;

3、编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;

4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;

5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。

七、软件内部机理

每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:

1、了解指令的累加器,状态字等内容。

2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB,指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白;

3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖,对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助。

4、了解数据格式,注意高低位分布,这个很重要,尤其是和第三巧闹脊方通讯的时候。

5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB,M,I,Q等。

不能。每个PLC都有自己的编程语言,但用法基本上和C语言差不多。

PLC编程支持的语言包括五种:

1、梯形图Delete(LD)

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

2、指令表Delete(IL)

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由 *** 作码和 *** 作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

3、功能模块图Delete(FBD)

功能模好春告块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。

4、顺序功能流程图Delete(SFC)

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流森如程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。

5、结构化文本Delete(ST)

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。

扩展资料

1、不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。

2、目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。

3、在PLC控制系统设计中,要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC对编程语言支持的种友明类。

参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器

举个简单的例子,如

第一行:X0导通C0 K5,

第二行:C0导通Y0.

C是计数器,K是常数,5是相应的数据(这里是5次)。

意思就是当按下一次X0,C0就会加1,当按下5次后,C0就导通,当C0导通后Y0就导通。用计数器时一般都会用脉冲,就是你上边的PLS(上升沿触发)。

LD x001 PLS m1 LD m1 SET m385 LD m385 AND m8011 OUT c25 k190 LD c25 ANI x001 SET m386含义:

X1 接通 M1是微分输出 接通一瞬间,又用M1启动M385并自保持,SET是保持指令与复位RST指令配对使用。

然后又用M385 为条件的触点 串联一个脉冲信号M8011 输出到计数器C25 计数值是190次,就是说,当条件M385接通以后,C25对脉冲M8011开始计数,到达190次以后C25 的触点就接通了 ,最后一段是 C25接通后 X1 没有信号输入 就启动M386自保持。

扩展资料:

在基本单元上连接扩展单元或扩展模滚含块,可进行16-256点的灵活输入输出组合。

可选用16/32/48/64/80/128点的主机,可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式,自由选择。

程序容量:内置800步RAM(可输入注释)可使用存储盒,最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个大拦笑可使衡陆用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变,中断输入处理,直接输出等。便利指令数字开关的数据读取,16位数据的读取,矩阵输入的读取,7段显示器输出等。

数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出(20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V-24V),脉宽调制,PID控制指令等。

外部设备相互通信,串行数据传送,ASCII code印刷,HEX ASCII变换,校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。

参考资料来源:百度百科-三菱PLC


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