arm常用几个汇编语言的程序

一。从一数到十

COUNT EQU 0x30003100 定义变量COUNT的基地址 AREA Example1,CODE,READONLY声明代码段Example1为只读 ENTRY 标识程序入口

CODE32 声明32位ARM指令 START LDR R1,=COUNT 将0X30003100赋给R1 MOV R0,#0 执行R0=0

STR R0,[R1] 存储R0寄存器的数据到R1指向的存储单元 LOOP LDR R1,=COUNT 将0X30003100赋给R1

LDR R0,[R1] 将R1中的数值作为地址，取出此地址中的数据保存到R0中 ADD R0,R0,#1 执行R0=R0+1

CMP R0,#10 将R0与10进行比较

MOVHS R0,#0 若R0大于等于10，则R0=0

STR R0,[R1] 存储R0寄存器的数据到R1指向的地址单元 B LOOP 跳转到LOOP

END 汇编文件结束

二，9的8次幂

X EQU 9 初始化X为9 n EQU 8 初始化N为8

AREA Example3,CODE,READONLY 生明代码段Example3为只读 ENTRY 标识程序入口路

CODE32 声明32位ARM指令

START LDR SP,=0x30003F00 把0x30003F00 赋给SP（R13） LDR R0,=X 把9赋给R0 LDR R1,=n 把8赋给R1

BL POW 跳转到POW，并把下一条指令地址存入到R14中 HALT B HALT 等待跳转

POW STMFD SP!,{R1-R12,LR} 将R1-R12入栈，满递减堆栈 MOVS R2,R1 将R1赋给R2，并影响标志位 MOVEQ R0,#1 若Z=1,则R0=1

BEQ POW_END 若Z=1,跳转到POW_END MOV R1,R0 将R0中值赋给昌带R1 SUB R2,R2,#1 将R2-1的只赋给R2 POW_L1 BL DO_MUL 跳转到DO-MUL，并把下一条指令地址存入R14中 SUBS R2,R2,#1 将R2-1的值赋给R2，并影响标志位 BNE POW_L1 若Z=0,跳转到POW_L1

POW_END LDMFD SP!,{R1-R12,PC} 数据出栈，存入到R1-R12,PC中 DO_MUL MUL R0,R1,R0 把R1*R0的值赋给R0 MOV PC,LR LR中的值赋给PC END 汇编结束

三：从一一直加到一百

程序清单（一） C 语言实验参考程序

#define uint8 unsigned char 定义一个无符号字符常量uint8 #define uint32 unsigned int 定义一个无符号整型常量unint32

#define N 100 定义一个常量N=100(宏定义，100用N代替) uint32 sum定义sum为无符号整型常量（声明一个unsigned int型的变量sum） void Main（void） 主函数

{uint32 i定义无符号整型常量i（声明一个unsigned int型的变量i） sum=0sum初始值为0

for（耐笑芦i=0i<=Ni++） i在N内自增加1（i从0开始，i<=N时循环成立） {sum+=i} 把sum+i赋给sum while（1）为真循环 }

程序清单（二） 简单的启动代码

IMPORT |Image$$RO$$Limit | R0输升陆出段存储区域界线 IMPORT |Image$$RW$$Base | RW输出段运行时起始地址 IMPORT |Image$$ZI$$Base | ZI输出段运行时起始地址 IMPORT |Image$$ZI$$Limit | ZI输出段存储区域界线 IMPORT Main 主函数

AREA Start,CODE,READONLY 声明代码段start，为只读 ENTRY 程序入口

CODE32 声明32位ARM指令 Reset LDR SP,=0x40003f00 将0x40003f00赋给SP

LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| 将R0输出段存储区域界线赋给R0 LDR R1,=|Image$$RW$$Base | 将RW输出段运行时起始地址赋给R1 LDR R3,=|Image$$ZI$$Base | 将ZI输出段运行时起始地址赋给R3 CMP R0,R1 比较R0和R1，相等Z=1，反之Z=0 BEQ LOOP1 若Z=1，则跳到LOOP1

LOOP0 CMP R1,R3 比较R1和R3，若R1<r3，c=0

LDRCC R2,[R0],#4 若C=0,读取R0地址单元内容并且存入R2，且R0=R0+4 STRCC R2,[R1],#4 若C=0，读取R2中的数据存入R1，且R1=R1+4 BCC LOOP0 若C=0，跳转到LOOP0

LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| 将ZI输出段存储区域赋给R1 MOV R2,#0 把0赋给R2

LOOP2 CMP R3,R1 比较R1和R3，若R1<r3，c=0 strcc="" r2,[r3],#4="" 若c="0，将R2中数据保存到内存单元R3中，且R3=R3+4" bcc="" loop2="" b="" main="" 跳转到主程序="" end="" 汇编结束=""

四、程序清单（一） C 语言调用汇编的参考程序

#define uint8 unsigned char 定义一个无符号字符常量uint8 #define uint32 unsigned int 定义一个无符号整型常量.uint32

extern uint32 Add（uint32 x,uint32 y）//声明子程序Add为一个无符号整型常量，它为2个无符号整型常量x,y的和

uint32 sum定义sum为无符号整型常量 void Main（void） 无返回主程序

{sum=Add（555,168）sum等于555+168 while（1）为真循环 }

程序清单（二） 汇编加法函数程序

EXPORT Add 声明子程序Add方便调用 AREA Start,CODE,READONLY 声明代码段start,为只读 ENTRY 程序入口

CODE32 声明32位ARM指令

Add ADD R0,R0,R1 将R0+R1值赋给R0 MOV PC,LR 将LR值赋给PC

真正的入口地址对一个特定系统是固定的，即固定地址，而整个汪局乎软件的入口需要对应到这个固定地腊扰址上。软件中哪个是入口得看makefile指定的link参数，一般而言汇编entry是入口，他先运行bootloader，它需要判断运行状态（下载、工厂模式、nand flash搬移、正常运行等等）困悉。原理类似，特定系统可能存在特定的规定，得具体情况具体分析

第一章

思考与练习

1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。

答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒

2、什么叫嵌入式系统

嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系

统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？

嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。

嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)

嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)

嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)

嵌入式片上系统(System On Chip)

4、什么是嵌入式 *** 作系统？为何要使用嵌入式 *** 作系统？

是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时 *** 作系统提高了系统的可靠性。其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时 *** 作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。

第二章

1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？

项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。

识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。

提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解磨缓悉决方案。

执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，

分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。

结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。

2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？

在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。

需求风险；时间风险；资金哪举风险；项目管理风险

3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？

规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。

4、何谓系统规划？为何要做系统规划

系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。

5、为什么在项瞎乎目结束前需要进行项目讨论？

项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录

下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。

第三章

1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？

64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度 16 位的Thumb

指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的）

2、ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？

三级流水线（取指 译码 执行）；使用了冯·诺依曼（Von Neumann ）结构，指令和数据共用一条32 位总线。

3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？

处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。

4、分别列举ARM的处理器模式和状态。

状态：

ARM 状态32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

Thumb 状态 16 位，这种状态下执行半字方式的 Thumb 指令

模式：

用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。

5、PC和LR分别使用哪个寄存器？

PC使用R15寄存器，LR使用R14寄存器

6、R13寄存器的通用功能是什么？

堆栈

第四章

1、基础知识

（1）ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？LOR R1，[R0，#0x08]属于哪种寻址方式？

1. 寄存器寻址；2. 立即寻址；3. 寄存器移位寻址；4. 寄存器间接寻址；5. 基址寻址；6. 多寄存器寻址；7. 堆栈寻址；8. 块拷贝寻址；9. 相对寻址；LOR R1，[R0，#0x08]属于基址寻址。

（2）ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？

16条， 默认条件码是AL。

（3）ARM指令中第二个 *** 作数有哪几种形式？举例5个8位图立即数。

(1) 立即数；(2) 寄存器；(3) 寄存器及移位常数；

0x3FC（0xFF<<2）、0、0xF0000000(0xF0<<24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<<28)。

（4）LDR/STR指令的偏移形式有哪4种？LDRB和LDRSB有何区别？

(1) 零偏移；(2) 前索引偏移；(3) 程序相对偏移；(4) 后索引偏移。LDRB就是读出指定地址的数据并存入指定寄存器，LDRSB读出指定地址的数据，并高24位用符号位扩展，再存入指定寄存器。

（5）请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途。

MOV 将 8 位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd)，可用于移位 运算等 *** 作。读取指定地址上的存储器单元内容，执行条件AL.

（6）CMP指令的 *** 作是什么？写一个程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。

CMP 指令将寄存器Rn 的值减去operand2 的值，根据 *** 作的结果更新CPSR 中的相应条 件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。

CMP R1,0x30

SUBHI R1,R1,0x30

（7）调用子程序是用B还是用BL指令？请写出返回子程序的指令？

BL 指令用于子程序调用。

MOV PC， R14

（8）请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么？

LDR 伪指令用于加载 32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器。第二个数为地址表达式。

（9）ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么？请举例说明。

BX指令，

（10）Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗？Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制？

Thumb状态下不能更新CPSR 中的ALU 状态标志。，Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。

（11）Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条？

PUSH POP

（12）Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB？其指令编码是怎样的？

Thumb 采用两条16 位指令组合成22 位半字偏移(符号扩展为32 位)，使指令转移范围为±4MB。

2 有符号和无符号加法

下面给出A 和B 的值，您可先手动计算A+B，并预测N、Z、V 和 C 标志位的值。然后修改程序清单4.1 中R0、R1 的值，将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR 伪指令，

如LDR R0,=0x FFFF0000)，使其执行两个寄存器的加法 *** 作。调试程序，每执行一次加法 *** 作就将标志位的状态记录下来，并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。如果两个 *** 作数看作是有符号数，如何解释所得标志位的状态？同样，如果这两个 *** 作数看作是无符数，所得标志位又当如何理解？

0xFFFF000F 0x7FFFFFFF 67654321(A)

+ 0x0000FFF1 + 0x02345678 + 23110000(B)

结果： ( ) () ( )

3 数据访问

把下面的 C 代码转换成汇编代码。数组 a 和b 分别存放在以 0x4000 和 0x5000 为起始 地址的存储区内，类型为long(即32 位)。把编写的汇编语言进行编译连接，并进行调试。

for (i=0i<8i++)

{ a[i] = b[7-i]

}

第五章

1、基础知识：

（1）LPC2114可使用的外部晶振频率范围是多少（使用/不使用PLL功能时）？

晶振频率范围：1~30 MHz，若使用PLL 或ISP 功能为：10～25MHz。

（2）描述一下LPC2210的PO.14、P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0引脚在芯片复位时分别有什么作用？并简单说明LPC2000系列ARM7微控制器的复位处理流程。

P0.14 的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的 *** 作，即进入ISP 状态。

P1.20 的低电平使 P1.25～P1.16 复位后用作跟踪端口。

P1.26 的低电平使 P1.31～P1.26 复位后用作一个调试端口。

当RESET 为低时，BOOT0 与BOOT1 一同控制引导和内部 *** 作。引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。

外部复位输入：当该引脚为低电平时，器件复位，I/O口和外围功能进入默认状态，处理器从地址0 开始执行程序。复位信号是具有迟滞作用的TTL 电平。

（3）LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求（向量表中的保留字）？

向量表所有数据32 位累加和为零(0x00000000～0x0000001C 的8 个字的机器码累加)，才能脱机运行用户程序，这是LPC2114/2124/2212/2214 的特性。

（4）如何启动LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能？相关电路应该如何设计？

（5）LPC2000系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口？它是通过哪个功能模块来提高Flash的访问速度？

128位, 通过存储器加速模块（MAM）来提高Flash的访问速度

（6）若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线，访问BANK0时，地址线A1、A0是否有效？EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能？

无效,( 如果存储器组配置成 16 位宽,则不需要 A0；8 位宽的存储器组需要使用 A0 。)；字节定位选择信号。

（7）LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性，那么如何设置某个引脚为指定功能？

通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能

（8）设置引脚为GPIO功能时，如何控制某个引脚单独输入/输出？当前要知道某个引脚当前的输出状态时，是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器？

GPIO方向寄存器，IOPIN。

（9）P0.2和P0.3口是I2C接口，当设置它们为GPIO时，是否需要外接上拉电阻才能输出高电平？

（10）使用SPI主模式时，SSEL引脚是否可以作为GPIO？若不能，SSEL引脚应如何处理？

不能用作GPIO，SSEL应设这高电平，处于末激活状态。

（11）LPC2114具有几个UART是符合什么标准？哪一个UART可用作ISP通信？哪一个UART具有MODEM接口？

UART0，UART1；UART0用于ISP通信，UART1具有MODEM接口。

（12）LPC2114具有几个32位定时器？PWM定时器是否可以作通用定时器使用？

两个32位定时器，PWM定时器不能用作通用定时器使用

（13）LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式？如何降低系统的功耗？

2 个低功耗模式：空闲和掉电；

2、计算PLL设置值：

假设有一个基于LPC2114的系统，所使用的晶振为11.0592MHZ石英晶振。请计算出最大的系统时钟（ccls）频率为多少MHZ？此时PLL的M值和P值各为多少？请列出计算公式，并编写设置PLL的程序段。

3、存储器重影射：

（1）LPC2210具有（ 4 ）种存影射模式。

①3 ②5 ③1 ④4

（2）当程序已固化到片内Flash，向量表保存在0x00000000起始处，则MAP〔1:0〕的值应该为（ 2 ）。

①00 ②01 ③10 ④11

（3）LPC2000系列APM7微控制器ccq重影射的目标起始地址为（ ），共有（）个字。

①0x00000000，8 ②0x40000000，8

③0x00000000，16④0x7FFFE000，8

4、外部中断唤醒掉电设计：

以下代码是初始化外部中断0，用它来唤醒掉电的LPC2114，请填空。

PINSEL0=0x00000000；

PINSELI = (PINSEL1&0XFFFFFFFC)|0X01； //设置I/O连接，PO.16设置为EINTO

EXTMODE =0X00； //设置EINT0为电平触发模式

EXTPOLAR=0X00； //设置EINT0为低电平触发

EXTWAKE =0X01； //允许外部中断0唤醒掉电的CPU

EXTINT=0x0F；//清除外部中断标识

第四章

程序清单4.1寄存器相加

；文件名：TESTI.S

；功能：实现两个寄存器相加

；说明：使用ARMulate软件仿真调试

AREAExamplel,CODE,READONLY ；声明代码段Examplel

ENTRY ；标识程序入口

CODE32；声明32位ARM指令

START MOV R0，#0；设置参数

MOV R1，#10

LOOPBL ADD_SUB ；调用子程序ADD_SUB

BLOOP ；跳转到LOOP

ADD_SUB

ADDSR0，R0，R1 ；R0=R0+R1

MOV PC，LR ；子程序返回

END；文件结束

程序清单4.2 读取SMI立即数

T_bit EQU 0X20

SWI_Handler

STMFD SP！，{R0_R3，R12，LR} ；现场保护

MRSR0，SPSR ；读取SPSR

STMED SP！，{R0} ；保存SPSR

TSTR0，#T_bit ；测试T标志位

LDRNEHR0，[LR，#_2] ；若是Thumb指令，读取指令码（16位）

BICNE R0，R0,，#0xFF00；取得Thumb指令的8位立即数

LDREQR0，[LR，#_4] ；若是ARM指令，读取指令码（32位）

BICEQ R0，R0，#0Xff000000 ；取得ARM指令的24位立即数

……

LDMFDSP！，｛ R0_R3，R12，PC｝ ；SWI异常中断返回

程序清单4.3使用IRQ中断

ENABLE_IRQ

MRS R0，CPSR

BICR0，R0，#0x80

MSR CPSR_C，R0

MOV PC，LR

程序清单4.4禁能IRQ中断

DISABLE_IRQ

MRS R0 CPSR

ORR R0，R0，#0x80

MSR CPSR_C，R0

MOV PC，LR

程序清单4.5堆栈指令初始化

INTSTACK

WOVR0，LR ；保存返回地址

；设置管理模式堆栈

MSRCPSR_C，#0xD3

LDR SP，stacksvc

；设置中断模式堆栈

MSR CPSR_C，#0xD2

LDR SP，Stacklrq

……

程序清单4.6小范围地址的加载

……

ADR R0，DISP_TAB；加载转换表地址

LDRB R1，[R0，R2] ；使用R2作为参数，进行查表

……

DISP_TAB

DCB 0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90

程序清单4.7中等范围地址的加载

……

ADR LR，RETURNI

ADRL R1，Thumb_sub＋1

BX R1

RETURNI

……

CODE 16

Thumb_sub

MOV R1，#10

……

程序清单4.8加载32位立即数

……

LDR R0，=IOPIN ；加载GPIO的寄存器IOPIN的地址

LDR R1，[R0] ；读取IOPIN寄存器的值

……

LDR R0，=IOSET

LDR R1，=0x00500500

STR R1，[R0] ；IOSET=0x00500500

……

程序清单4.9软件延时

……

DELAYI

NOP

NOP

NOP

SUBS R1，R1，#1

BNEDELAYI

……

程序清单4.10 ARM到Thumb的状态切换

；文件名：TEST8.S

；功能：使用BX指令切换处理器状态

；说明：使用ARMulate软件仿真调试

AREA Example8，CODE，READONLY

ENTRY

CODE32

ARM_CODE ADR R0，THUMB_CODE+1

BX R0 ；跳转并切换处理器状态

CODE16

THUMB_CODE

MOV R0，#10 ；R0=10

MOV R1，#20 ；R1=20

ADD R0，R1 ；R0=R0+R1

B

END

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