#define RST 1 <世慧腔<8 // P0.7控制RC522复位，低电平复位/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：RC522_RST()
** 函数功能 ：复位RC522
** 调试说明 ：需将跳线JP5和RST连接。
*********************************************************************************************************
*/int RC522_RST (void)
{//PINSEL0 = 0x00000000 // 设置管脚连接GPIO
IO0DIR = RST // 设置RST控制口为输出
IO0SET = RST // P0.7置高
DelayNS(10) // 延时搜衫
IO0CLR = RST // P0.7置低
DelayNS(3)
IO0SET = RST
return 0
}/*
********************************************************************************************************
** 函数名称：ReadRawRC()
** 函数功能：读MF522寄存器
** 参数说明：Address[IN]：寄存器地址
** 返 回 值：读出的值
********************************************************************************************************
*/unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucAddr
unsigned char ucResult = 0
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80
ucResult = MSPI_SendData (ucAddr)
return ucResult
}
/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：WriteRawRC()
** 函碧余数功能：写MF522寄存器
** 参数说明：Address[IN]：寄存器地址
** value[IN]：写入的值
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value)
{
unsigned char ucAddr
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)
MSPI_SendData(ucAddr)
MSPI_SendData(value)
return 0}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：SetBitMask()
** 函数功能：置MF522寄存器位
** 参数说明：reg[IN]：寄存器地址
** mask[IN]：置位值
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0
tmp = ReadRawRC(reg)
WriteRawRC(reg,tmp | mask)
return 0
}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：ClearBitMask()
** 函数功能：清MF522寄存器位
** 参数说明：reg[IN]：寄存器地址
** mask[IN]：清位值
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0
tmp ReadRawRC(reg)
WriteRawRC(reg,tmp &~mask)
return 0
}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdAntennaOn()
** 函数功能：开启天线
** 函数说明：每次开启或关闭天线发射之间至少有1ms的间隔
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/void PcdAntennaOn()
{
unsigned char i
i = ReadRawRC(TxControlReg)
if (!(i &0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg,0x03)
}return 0
}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdAntennaOff()
** 函数功能：关闭天线
** 函数说明：每次开启或关闭天线发射之间至少有1ms的间隔
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/void PcdAntennaOff()
{
ClearBitMask(TxControlReg,0x03)
}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdComMF522()
** 函数功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
** 函数说明：Command[IN]：RC522命令字
** pIndata[IN]：通过RC522发送到卡片的数据
** InLenByte[IN]：发送数据的字节长度
** pOutData[OUT]：接收到的卡片返回数据
** *pOutLenBit[OUT]：返回数据的位长度
** 返 回 值：成功返回 MI_OK
*******************************************************************************************************
*/char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR
unsigned char irqEn = 0x00
unsigned char waitFor = 0x00
unsigned char lastBits
unsigned char n
unsigned int i
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12
waitFor = 0x10
break
case PCD_TRANSCEIVE:
irqEn = 0x77
waitFor = 0x30
break
default:
break
}
WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80)
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80)
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE)
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80)
for (i=0i<InLenBytei++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]) }
WriteRawRC(CommandReg, Command)
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{SetBitMask(BitFramingReg,0x80) }
i = 600//根据时钟频率调整， *** 作M1卡最大等待时间25ms
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg)
i--
}
while ((i!=0) &&!(n&0x01) &&!(n&waitFor))
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80)
if (i!=0)
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status = MI_OK
if (n &irqEn &0x01)
{ status = MI_NOTAGERR }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg)
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) &0x07
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits }
else
{ *pOutLenBit = n*8 }
if (n == 0)
{ n = 1 }
if (n >MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN }
for (i=0i<ni++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg) }
}
}
else
{ status = MI_ERR }
}
SetBitMask(ControlReg,0x80) // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE)
return status
}2007-8-11 22:33:00 jianjian1981
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/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdRequest()
** 函数功能：寻卡
** 函数说明：req_code[IN]:寻卡方式
**0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
**0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
** pTagType[OUT]：卡片类型代码
**0x4400 = Mifare_UltraLight
**0x0400 = Mifare_One(S50)
**0x0200 = Mifare_One(S70)
**0x0800 = Mifare_Pro(X)
**0x4403 = Mifare_DESFire
** 返 回 值：成功返回MI_OK
*******************************************************************************************************
*/char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status
unsigned int unLen
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN] ClearBitMask(Status2Reg,0x08)
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07)
SetBitMask(TxControlReg,0x03)
ucComMF522Buf[0] = req_code status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen)
if ((status == MI_OK) &&(unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0]
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]
}
else
{ status = MI_ERR }
return status
}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdAnticoll()
** 函数功能：防冲撞
** 函数说明：pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
** 返 回 值：成功返回MI_OK
*******************************************************************************************************
*/char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status
unsigned char i,snr_check=0
unsigned int unLen
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]
ClearBitMask(Status2Reg,0x08)
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00)
ClearBitMask(CollReg,0x80)
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1
ucComMF522Buf[1] = 0x20 status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen) if (status == MI_OK)
{
for (i=0i<4i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]
snr_check ^= ucComMF522Buf[i]
}
if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
{ status = MI_ERR }
}
SetBitMask(CollReg,0x80)
return status
}/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdSelect()
** 函数功能：选定卡片
** 函数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
** 返 回 值：成功返回MI_OK
*******************************************************************************************************
*/char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status
unsigned char i
unsigned int unLen
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1
ucComMF522Buf[1] = 0x70
ucComMF522Buf[6] = 0
for (i=0i<4i++)
{
ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i)
ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i)
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7])
ClearBitMask(Status2Reg,0x08) status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen)
if ((status == MI_OK) &&(unLen == 0x18))
{ status = MI_OK }
else
{ status = MI_ERR }return status
}
S50的数据块包括控制块的读写都是以16字节为单位；
控制块中的KEYA是永远也读不出来的（即读出的内容要么全0要么全1）,3字节的存取条件各bit间有严格的互补关系轿如正，不能写错；
如果你把控制块本身的闭悔存取条件设成了C1C2C3=111,整个控制块的内橡哗容就无法读出，会出现读出全0或全1的情况。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522(unsigned char Command,unsigned char *pInData,unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR
unsigned char irqEn = 0x00
unsigned char waitFor = 0x00
unsigned char lastBits
unsigned char n
unsigned int i
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12
waitFor = 0x10
break
case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据?
irqEn = 0x77
waitFor = 0x30
break
default:
break
}
WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80) //容许除定时器中断请求以为得所有中断请求
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80) //屏蔽位清除
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE) //取消当前命令?
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80) //清除FIFO中的读写指针
for (i=0 i<InLenByte i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]) } //写寻卡命令?
WriteRawRC(CommandReg, Command)//发送并接收数据
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80) } //相当于启动发送STARTSENG
//i = 600//根据时钟频率调整， *** 作M1卡最大等待时间25ms
i = 2000
配段 do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg)
i--
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor))
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80) //相当于清除发送STARTSENG
if (i!=0) //定时时间到，i，没有递减到0?
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status = MI_OK
if (n & irqEn & 0x01)
{ status = MI_NOTAGERR }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg)
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits }
else
{ *pOutLenBit = n*8 }
if (n == 0)
{ n = 1 }
配卖春 if (n > MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN }
for (i=0 i<n i++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg) }
}
}
else
{ status = MI_ERR }
}
SetBitMask(ControlReg,0x80) // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE)
培耐 return status
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04)
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE) //取消当前命令
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80) //FlushBuffer?清除ErrReg?的标志位
for (i=0 i<len i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)) }
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC)
i = 0xFF
do
{
n = ReadRawRC(DivIrqReg)
i--
}
while ((i!=0) && !(n&0x04)) //当CRCIRq 所有数据被处理完毕该位置位
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL) //显示计算出来的CRC值
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM)
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
// SPI_PORT_REG|=(1<<RC522RST)
// SPI_PORT|=(1<<RC522RST)
// SET_RC522_RST
Delaynms(2)
// SPI_PORT&=~(1<<RC522RST)
CLR_RC522_RST
Delaynms(2)
// SPI_PORT|=(1<<RC522RST)
SET_RC522_RST
Delaynms(2)
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE)// #define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
Delaynms(2)
WriteRawRC(ModeReg,0x3D) //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30) //定时器的低8位数据
WriteRawRC(TReloadRegH,0) //定时器的高8位数据
WriteRawRC(TModeReg,0x8D) //定时器模式寄存器，定时器减值计数
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E) //ftimer 2000 //实际值是OXD3E 这部分主要是设置定时器寄存器，
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40)//必须要 //必须要 ，设置逻辑1，强制100%ASK调制
return MI_OK
}
/******************************************************************************/
void InitRc522(void)
{
PcdReset()
PcdAntennaOff()
PcdAntennaOn()
M500PcdConfigISOType( 'A' )
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC632的工作方式
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
if (type == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask(Status2Reg,0x08) //状态2寄存器
WriteRawRC(ModeReg,0x3D)//3F //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(RxSelReg,0x86)//84
//选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后，延迟6个位时钟,接收
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F) //4F 配置接收器 48dB最大增益
WriteRawRC(TReloadRegL,30)//tmoLength)// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
WriteRawRC(TReloadRegH,0)
WriteRawRC(TModeReg,0x8D)
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E) //ftimer 2000
Delaynms(100)
PcdAntennaOn()
}
else{ return -1 }
return MI_OK
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOff(void)
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03) //tx12RFEN==00?,禁止发射管脚
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn(void)
{
unsigned char i
i = ReadRawRC(TxControlReg)
if (!(i & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03) //tx12RFEN==11?,打开发射管脚
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0
tmp = ReadRawRC(reg)
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask) // clear bit mask
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0
tmp = ReadRawRC(reg)
WriteRawRC(reg,tmp | mask) // set bit mask
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：读RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucAddr
unsigned char ucResult=0
CLR_SPI_CS
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80 //读数据
//变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页
SPI_MasterTransmit(ucAddr)
SPI_MasterTransmit(ucResult)
ucResult=SPDR
SET_SPI_CS
return ucResult
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
//void WriteRawRC(Address,value)
{
unsigned char ucAddr
CLR_SPI_CS //启动SPI
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E) //写数据
//变化成有效的地址形式，最低为为0，最高位为1时候是，写入MFRC522数据
SPI_MasterTransmit(ucAddr)
SPI_MasterTransmit(value)
SET_SPI_CS //停止SPI
}
/******************************************************************************/
void Delaynms(unsigned int di) //延时
{
unsigned int i,j
for(i=0i<dii++)
for(j=0j<10j++)
}
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