下面介绍一个B1运料车不自动往A压机运料的故障检修过程。
我们拿电脑连接好PLC,打开在线监控模式,打开注释功能。找到M171(B1台车往A热压移),发现它的启动条件有一个没达到——M169(B1叠合盘送入A热区准备)。
再把蓝色光标移到M169上,敲击回车键,找到以M169为输出的程序。
这里用了一个置位指令SET,说明M299、B36、B37这雀竖几个中间继电器的状态是不连续的。当M299点亮,B5往B1输送叠合好成品时,B36或B37只会在B5上层有成品叠合盘状态点亮。B5成品离开检测光电,B36或B37灯熄灭。这时如果还没检测到X111、X112,B39或B3A就不能置位。
现实是:X111,X112两个光电开关感应不良,迟迟未检知,X113前定位无效(因为此时M299已停止输出),B39不能置位输出,M169、M171也无输出,料车不行走。更换X111、X112光电开关,调整检测距离,试运行正常。
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