调试OV5640的驱动，那个急啊，可为什么会出现这样的画面

ADI系列的DSP啊，扰敬如同程序里的格式为UYVY

sensor_write(0x4300, 0x32)// YUV 422, UYVY

sensor_write(0x501f, 0x00)// YUV 422

sensor_write(0x440e, 0x00)/缓晌慎/ ISP YUV 422

读出格式也是这样，应谨仿该是对的

首先说明的是，影响camera方向的有三个地方，分别是系统方向，内核camera方向和驱动镜像。全景模式预览只跟系统方向和驱动镜像有关，一般情况下我们不希望去更改系统方向，而是去修改驱动镜像的方向，来调整全景模式的预览方向。而全景模式的拍照方向跟全景模式的预览方向没有任何关系，全景拍照的方向跟普通的拍照方向保持一致。

   下面针对具体问题来进行详细说明。

   1.OV5640控制上下倒180度的寄存器是

驱动代告困碧码里面默认的是0x41，即0100 0001，Bit7~3是控制模式的，不需要动它，Bit2控制的是ISP（Image Signal

Processor影视处理，无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像袜举数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital

Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上）上下颠倒的，BIT1控制的是Sensor的上下颠倒。这个上下颠倒可能就需要不断的尝试了，总共有0x43和0x47，注意在驱动中可能有多处涉及到0x3820,但是对于全景模式的预览，我们只需要处理的初始化数组static

struct reginfo sensor_init_data中最后一组0x3820的值即可，我这边改成0x47后，全景模式预览就正常了，但是拍照还是倒的，这个没关系，前面也说了跟普通拍照有关。

接下来就是通过调试kernel内核camera的方向来调整camera的预览以及拍照的方向了，这个好办，只说明一点。当我们点击camera应用程序图标进入camera时，出现的预览画面走的流程也是sensor_init_data数组，但是当你点击拍照按钮后，有时会发现，照片拍完后预览的方向又倒了180度，这个是因为拍照后走的流程跟第一次进入camera预览调用的数组不一样了，而是跟具体的分辨率有关了，比如800X600走的是一个数组，1024x720走的又是一个数组，跟camera里面照片像素是相关联的，这个时候还应该来修改驱动代码。找到相应分辨率下对应的数组名称，然后将所有0x3820的值更改为0x47,跟全景调试的结果保持一致。

1.OV5640控制左右镜像的寄存器是：

  驱动代码里面默认的是0x07，即0000 0111，此时水平没有镜像效果的。这里我们可以不管Bit7~Bit3,只留意低三位。Bit0 ：Horizontal

binning enable是个使能控制位尺圆，一般需要为高的，接下来就是0011，0101和0001三组数值了，一个一个尝试吧，最后发现0001是可以产生镜像效果的，及0x3821取值0x01即可，接下来的 *** 作就是跟1中的 *** 作一样，替换所有分辨率下对应数组里面的0x3821寄存器的值为0x01即可。

显示汉字呢，还是英文字符呢，VGA显示重点是字符库的存储，你需要首先把字符库做好，然后每次从ram中读取一个数据之后，去查找一下字符库，查找完之后，送到VGA控制时序进行显示就猛绝简可以，字符做成多大的也是有讲究的，如果你做成小的话，显示的东西就比较小了，计算机枝裤为什么能显示，宏皮也是这个原理。

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