数控铣床宏程序编程实例

现成的 用12的球头刀

圆柱上面 有个半球

编写：

主程序

O123

90G80G49G40

G0G90G54X40Y0S1600M3

G43H1Z100M8

Z10

G1Z0F300

M98P110L15

G90G1Z20F500

G1X40Y0

M98P210

G91G28Z0

M5

G91G28Y0

M30

子程序 一 先加工 圆柱 30个深度

O110

G91Z-2F500

G90G41G1X28D1

G2X28I-28

G01X40Y0

M99

子程序二 加正谨工半球

O210

#24=28

#26=-20

#1=20

#2=0

#18=20

N29G1Z#26

X#24

G2X#24Y0I-#24

#2=#2+0.1

#1=SQRT[#18*#18-#2*#2]

#24=#1+8

#26=-20+#2

IF[#26LE0]GOTO29

G1Z20

G01X0Y40

M99

一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧

1、非圆曲面可以分为两类；

（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。

这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根据机床系统的运算速度无限地缩小节点的间距，提高逼近精度。

（2）、列表曲面，其轮廓外形由实验方法得来。如飞机机翼、汽车的外形由风洞实验得来。是用一系列空间离散点表示曲线或曲面。这些离散点没有严格一定的连接规律。而在加工中则要求曲线能平滑的通过各坐标点，并规定了加工精度。加工列表曲线的方法很多，可以采用计算机辅助编程，利用离散点形成曲面模型，再生成加工轨迹和加工程序。对于一些老机床或无法传送数据的机床，我们也可以将轮廓曲线按曲率变化分成几段，每段分别求出插值方程。采用宏程序加密逼近曲线的方法。

2、非圆曲面类的宏程序的编程的要点有：

建立数学模型和循环体

（1）、数学模型是产生刀具轨迹节点的一组运算赋值语句。它可以计算出曲面上每一点的坐举敏基标。它主要从描述其零件轮廓的曲面的方程转化而来。

（2）、循环体是由一组或几组循环指令和对应的加法器组成拿棚。它的作用是将一组节点顺序连接成刀具轨迹，再依次加工成曲面。

统宏程序编程一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距巧亩晌离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。 #1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括孝锋号中。 例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同耐知的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1#2＝#2＝#1#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#*5#2＝0#2＝#1+#1#2＝0#2＝#1+#1#2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0N#3Y200.0二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明： 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范围如下： 当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.（3）常数可替代变量#jARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆：轨迹：椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽：铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面：轨迹：铣倾斜3度的面的代码如下：O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30

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