4-6 Linux 终止进程 --- kill （kill -15 实验）

kill -15 PID —— 正常方式终止一个程序。中断进程时应首先用 -15，以便于其能够预先清理临时文件和释放资源。-9 作为最后手段，应对那些失控的进程。

1）、kill -15 终止后台运行的进程。

红色下划线：sleep 10000 &—— 后台运行延时 10000 秒的命令，进程 ID 为1550。

黄色下划线：ps -j —— 列出 1550 sleep 命令的进程。

（PID：进程 ID、PGID：线程组 ID、SID：会话 ID、TTY：进程运行的终端，标识那个终端控制。（pts远程终端、tty系统终端）、TIME：进程运行的时间 和 CMD：命令的名称和参数）。

jobs -l —— 列出后台运行的命令，1550 sleep 命令正在后台运行。

蓝色下划线：kill -15 1550—— 终止1550 进程。系统反馈 Terminated 终止 1550 进程。

绿色方框：ps -j 已查询不到 1550 sleep 的进程。jobs -l 也没有后台运行的命令。

2）、kill -15 配合 fg 查看终止挂起的进程。

红色下划线：sleep 10000 延时 10000 秒后 ctrl + z 挂起。

黄色下划线：ps -j 查看进程，有 1578 sleep 的进程。jobs -l 查看后台，1578 sleep 的状态是 stopped 暂停状态。

蓝色下划线：kill -15 终止 1578 进程。此时系统没有反馈信息。

绿色下划线：ps -j 查看进程，1578 sleep 进程仍在。jobs -l 查看后台，1578 sleep 的状态是 stopped 暂停状态。

红色下划线：fg 1 把后台运行的 sleep 调至前台继续运行。此时，系统首先提示 sleep 已经调至前台运行，然后又提示 Terminated 终止进程。

蓝色下划线：ps -j 查看进程已经没有了 1578 sleep 进程。jobs -j 查看也后台也没有命令在执行。

3）、kill -15 配合 bg 查看终止挂起的进程。

同样的，首先sleep 10000 后 ctrl + z 挂起。通过 ps -j 查看后台进程有 1590 sleep进程，josb -l 查看后台也有状态为 stopped  的1590 sleep 命令。 然后，kill -15 1590 终止 1590 进程。再次通过 ps -j 查看1590 sleep进程仍在，josb -l 查看后台还有状态为 stopped  的1590 sleep 命令。

红色下划线：bg 1 把挂起的 sleep 命令继续运行。此时，系统反馈 sleep 命令在后台运行。

黄色下划线：ps -j 查看进程，系统反馈 sleep 进程已经  Terminated  终止。jobs -l 也查询不到sleep 在后台运行。

从实验上看：

1、后台命令运行时（Running），执行 kill -15 可以终止进程。

2、挂起命令，处于暂停状态时（Stopped），执行 kill -15 后通过 ps 还可以查询到进程， jobs还可以查询到后台命令，状态仍然是 Stopped 暂停状态。用 fg 把暂停的后台进程调至前台运行时，系统反馈一行 sleep 命令调至前台运行。跟着一条 Terminated 终止进程。再用 ps 查询不到进程。用 jobs 已经查询不到后台命令。（这里和 kill -2 不同，kill -2 后用 fg 系统只反馈一行 sleep 命令调至前台运行，没有提示进程已中断。）

3、挂起命令，处于暂停状态时（Stopped），执行 kill -15 后通过 ps 还可以查询到进程， jobs还可以查询到后台命令，状态仍然是 Stopped 暂停状态。用 bg 把暂停的后台命令恢复运行时，系统反馈 sleep 命令在后台运行。再用 ps 查询进程已经终止，用 jobs 已经查询不到后台命令。（这里和 kill -2一样）

返回值：成功：0，错误：出错编号。

pthread不是Linux系统默认的库而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此编译时需要加上-pthread以显式链接该库

返回线程ID

线程标识符在进程中是唯一的，即分别属于两不同进程的两个线程可能有相同的线程标识符

retval:返回信息

参数表：

thread: 要等待的线程的pid

retval:用来存储被等待线程的返回值

返回0：成功；返回错误号：失败

主线程阻塞自己，等待子线程结束，然后回收子线程资源

可以设置线程能否被取消和取消后是否立即执行

参数表

state:PTHREAD_CANCEL_DISABLE或者PTHREAD_CANCEL_ENABLE

oldstate:指针类型，上一次取消状态的指针，可设NULL

type:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS立即取消

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED等待事件（如pthread_join时）才取消

在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死,只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收

返回0成功，错误号失败

分离后不可以再合并。该 *** 作不可逆

综合以上要想让子线程总能完整执行（不会中途退出），

注：很多地方参照了黄茹老师主编的《Linux环境高级程序设计》

多线程程序中，特别是频繁申请，释放线程的情况下，就要注意线程的关闭，最好使用线程池。

一，线程退出方式

(1) 执行完成后隐式退出；

(2) 由线程本身显示调用pthread_exit 函数退出；

pthread_exit (void * retval)

(3) 被其他线程用pthread_cance函数终止：

pthread_cance (pthread_t thread)

二，线程状态

pthread 线程有两种状态，joinable（非分离）状态和detachable（分离）状态，默认为joinable。

joinable：当线程函数自己返回退出或pthread_exit时都不会释放线程所用资源，包括栈，线程描述符等（有人说有8k多，未经验证）。

detachable:线程结束时会自动释放资源。

joinable 线程执行完后不使用pthread_join的话就会造成内存泄漏。

解决办法：

1、创建线程前设置 PTHREAD_CREATE_DETACHED 属性

pthread_attr_t attr

pthread_t thread

pthread_attr_init (&attr)

pthread_attr_setdetachstat(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)

pthread_create (&thread, &attr, &thread_function, NULL)

pthread_attr_destroy (&attr)

2、当线程为joinable时，使用pthread_join来获取线程返回值，并释放资源。

3、当线程为joinable时，也可在线程中调用 pthread_detach(pthread_self())来分离自己。

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