问个嵌入式linux中驱动编程的问题，有个模块 static int _init embed_hello_init (void)

1）embed_hello_init 不是结构体名，是函数名

2）int _init部分，int 表示函数的返回值类型，是整型

扣除_init去看，static int embed_hello_init (void)，就是定义一个静态的无入参函数，返回值是整型。这些概念跟嵌入式，linux，驱动都没有任何关系，是C语法的概念。

回到_init，这是linux 内核编程的一个特殊宏，，展开是一个gcc的扩展属性语法，限制了函数链接时放elf文件的那个section。

定义大概如下（不同内核版本可能有差异）：

#define __init __attribute__((__section__(".init")))

通过把init函数限制在一个固定的section，一个作用是在启动时简单遍历section调用初始化函数即可，另外一个作用是在初始化完成后，可以马上释放该section所占空间给系统用（因为初始化函数通常只在系统启动后执行一次）。

你好。 在分时系统里应该没什必要吧 setpriority/getpriority，这两个函数描述的是改变进程优先级。 但是在linux中线程就是一个轻量级的进程， 所以这两个函数是可以作用于单独的线程的 如果我的回答没能帮助您，请继续追问。

教科书里的Linux代码例子都已作古，所以看到的代码不能当真，领会意思就行了

比如以前的init进程的启动代码

execve(init_filename,argv_init,envp_init)

现在改为

static void run_init_process(char *init_filename)

{

argv_init[0] = init_filename

kernel_execve(init_filename, argv_init, envp_init)

}

好的，聪明人就发现，linux内核中调用用户空间的程序可以使用init这样的方式，调用 kernel_execve

不过内核还是提供了更好的辅助接口call_usermodehelper，自然最后也是调用kernel_execve

调用特定的内核函数（系统调用）是 GNU/Linux 中软件开发的原本就有的组成部分。但如果方向反过来呢，内核空间调用用户空间？确实有一些有这种特性的应用程序需要每天使用。例如，当内核找到一个设备， 这时需要加载某个模块，进程如何处理？动态模块加载在内核通过 usermode-helper 进程进行。

让我们从探索 usermode-helper 应用程序编程接口（API）以及在内核中使用的例子开始。 然后，使用 API 构造一个示例应用程序，以便更好地理解其工作原理与局限。

usermode-helper API

usermode-helper API 是个很简单的 API，其选项为用户熟知。例如，要创建一个用户空间进程，通常只要设置名称为 executable，选项都为 executable，以及一组环境变量（指向 execve 主页）。创建内核进程也是一样。但由于创建内核空间进程，还需要设置一些额外选项。

内核版本

本文探讨的是 2.6.27 版内核的 usermode-helper API。

表 1 展示的是 usermode-helper API 中一组关键的内核函数

表 1. usermode-helper API 中的核心函数

API 函数

描述

call_usermodehelper_setup准备 user-land 调用的处理函数

call_usermodehelper_setkeys设置 helper 的会话密钥

call_usermodehelper_setcleanup为 helper 设置一个清空函数

call_usermodehelper_stdinpipe为 helper 创建 stdin 管道

call_usermodehelper_exec调用 user-land

表 2 中还有一些简化函数，它们封装了的几个内核函数（用一个调用代替多个调用）。这些简化函数在很多情况下都很有用，因此尽可能使用他们。

表 2. usermode-helper API 的简化

API 函数

描述

call_usermodehelper调用 user-land

call_usermodehelper_pipe使用 stdin 管道调用 user-land

call_usermodehelper_keys使用会话密钥调用 user-land

让我们先浏览一遍这些核心函数，然后探索简化函数提供了哪些功能。核心 API 使用了一个称为subprocess_info 结构的处理函数引用进行 *** 作。该结构（可在 ./kernel/kmod.c 中找到）集合了给定的 usermode-helper 实例的所有必需元素。该结构引用从 call_usermodehelper_setup 调用返回。该结构（以及后续调用）将会在 call_usermodehelper_setkeys（用于存储凭证）、call_usermodehelper_setcleanup 以及 call_usermodehelper_stdinpipe 的调用中进一步配置。最后，一旦配置完成，就可通过调用 call_usermodehelper_exec 来调用配置好的用户模式应用程序。

声明

该方法提供了一个从内核调用用户空间应用程序必需的函数。尽管这项功能有合理用途，还应仔细考虑是否需要其他实现。这是一个方法，但其他方法会更合适。

核心函数提供了最大程度的控制，其中 helper 函数在单个调用中完成了大部分工作。管道相关调用（call_usermodehelper_stdinpipe 和 helper 函数 call_usermodehelper_pipe）创建了一个相联管道供 helper 使用。具体地说，创建了管道（内核中的文件结构）。用户空间应用程序对管道可读，内核对管道可写。对于本文，核心转储只是使用 usermode-helper 管道的应用程序。在该应用程序（./fs/exec.c do_coredump()）中，核心转储通过管道从内核空间写到用户空间。

这些函数与 sub_processinfo 以及 subprocess_info 结构的细节之间的关系如图 1 所示。

图 1. Usermode-helper API 关系

表 2 中的简化函数内部执行 call_usermodehelper_setup 函数和 call_usermodehelper_exec 函数。表 2 中最后两个调用分别调用的是 call_usermodehelper_setkeys 和 call_usermodehelper_stdinpipe。可以在 ./kernel/kmod.c 找到 call_usermodehelper_pipe 和 call_usermodehelper 的代码，在 ./include/linux/kmod.h 中找到 call_usermodhelper_keys 的代码。

为什么要从内核调用用户空间应用程序？

现在让我们看一看 usermode-helper API 所使用的内核空间。表 3 提供的并不是专门的应用程序列表，而是一些有趣应用的示例。

表 3. 内核中的 usermode-helper API 应用程序

应用程序

源文件位置

内核模块调用./kernel/kmod.c

电源管理./kernel/sys.c

控制组./kernel/cgroup.c

安全密匙生成./security/keys/request_key.c

内核事件交付./lib/kobject_uevent.c

最直接的 usermode-helper API 应用程序是从内核空间加载内核模块。request_module 函数封装了 usermode-helper API 的功能并提供了简单的接口。在一个常用的模块中，内核指定一个设备或所需服务并调用 request_module 来加载模块。通过使用 usermode-helper API，模块通过 modprobe 加载到内核（应用程序通过 request_module 在用户空间被调用）。

与模块加载类似的应用程序是设备热插拔（在运行时添加或删除设备）。该特性是通过使用 usermode-helper API，调用用户空间的 /sbin/hotplug 工具实现的。

关于 usermode-helper API 的一个有趣的应用程序（通过 request_module） 是文本搜索 API（./lib/textsearch.c）。该应用程序在内核中提供了一个可配置的文本搜索基础架构。该应用程序使用 usermode-helper API 将搜索算法当作可加载模块进行动态加载。在 2.6.30 内核版本中，支持三个算法，包括 Boyer-Moore（./lib/ts_bm.c），简单固定状态机方法（./lib/ts_fsm.c），以及 Knuth-Morris-Pratt 算法（./lib/ts_kmp.c）。

usermode-helper API 还支持 Linux 按照顺序关闭系统。当需要系统关闭电源时，内核调用用户空间的 /sbin/poweroff 命令来完成。其他应用程序如 表 3 所示，表中附有其源文件位置。

Usermode-helper API 内部

在 kernel/kmod.c 中可以找到 usermode-helper API 的源代码 和 API（展示了主要的用作内核空间的内核模块加载器）。这个实现使用 kernel_execve 完成脏工作（dirty work）。请注意 kernel_execve是在启动时开启 init 进程的函数，而且未使用 usermode-helper API。

usermode-helper API 的实现相当简单直观（见图 2）。usermode-helper 从调用call_usermodehelper_exec 开始执行（它用于从预先配置好的 subprocess_info 结构中清除用户空间应用程序）。该函数接受两个参数：subprocess_info 结构引用和一个枚举类型（不等待、等待进程中止及等待进程完全结束）。subprocess_info（或者是，该结构的 work_struct 元素）然后被压入工作队列（khelper_wq），然后队列异步执行调用。

图 2. usermode-helper API 内部实现

当一个元素放入 khelper_wq 时，工作队列的处理函数就被调用（本例中是__call_usermodehelper），它在 khelper 线程中运行。该函数从将 subprocess_info 结构出队开始，此结构包含所有用户空间调用所需信息。该路径下一步取决于 wait 枚举变量。如果请求者想要等整个进程结束，包含用户空间调用（UMH_WAIT_PROC）或者是根本不等待（UMH_NO_WAIT），那么会从 wait_for_helper 函数创建一个内核线程。否则，请求者只是等待用户空间应用程序被调用（UMH_WAIT_EXEC），但并不完全。这种情况下，会为____call_usermodehelper() 创建一个内核线程。

在 wait_for_helper 线程中，会安装一个 SIGCHLD 信号处理函数，并为 ____call_usermodehelper 创建另一个内核线程。但在 wait_for_helper 线程中，会调用 sys_wait4 来等待____call_usermodehelper 内核线程（由 SIGCHLD 信号指示）结束。然后线程执行必要的清除工作（为UMH_NO_WAIT 释放结构空间或简单地向 call_usermodehelper_exec() 回送一个完成报告）。

函数 ____call_usermodehelper 是实际让应用程序在用户空间启动的地方。该函数首先解锁所有信号并设置会话密钥环。它还安装了 stdin 管道（如果有请求）。进行了一些安装以后，用户空间应用程序通过 kernel_execve（来自 kernel/syscall.c）被调用，此文件包含此前定义的 path、argv 清单（包含用户空间应用程序名称）以及环境。当该进程完成后，此线程通过调用 do_exit() 而产生。

该进程还使用了 Linux 的 completion，它是像信号一样的 *** 作。当 call_usermodehelper_exec 函数被调用后，就会声明 completion。当 subprocess_info 结构放入 khelper_wq 后，会调用wait_for_completion（使用 completion 变量作为参数）。请注意此变量会存储到 subprocess_info 结构作为 complete 字段。当子线程想要唤醒 call_usermodehelper_exec 函数，会调用内核方法complete，并判断来自 subprocess_info 结构的 completion 变量。该调用会解锁此函数使其能继续。可以在 include/linux/completion.h 中找到 API 的实现。

应用程序示例

现在，让我们看看 usermode-helper API 的简单应用。首先看一下标准 API，然后学习如何使用 helper 函数使事情更简单。

在该例中，首先开发了一个简单的调用 API 的可加载内核模块。清单 1 展示了样板模块功能，定义了模块入口和出口函数。这两个函数根据模块的 modprobe（模块入口函数）或 insmod（模块入口函数），以及 rmmod（模块出口函数）被调用。

清单 1. 模块样板函数

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE( "GPL" )

static int __init mod_entry_func( void )

{

return umh_test()

}

static void __exit mod_exit_func( void )

{

return

}

module_init( mod_entry_func )

module_exit( mod_exit_func )

usermode-helper API 的使用如 清单 2 所示，其中有详细描述。函数开始是声明所需变量和结构。以subprocess_info 结构开始，它包含所有的执行用户空间调用的信息。该调用在调用call_usermodehelper_setup 时初始化。下一步，定义参数列表，使 argv 被调用。该列表与普通 C 程序中的 argv 列表类似，定义了应用程序（数组第一个元素）和参数列表。需要 NULL 终止符来提示列表末尾。请注意这里的 argc 变量（参数数量）是隐式的，因为 argv 列表的长度已经知道。该例中，应用程序名是 /usr/bin/logger，参数是 help!，然后是 NULL 终止符。下一个所需变量是环境数组（envp）。该数组是一组定义用户空间应用程序执行环境的参数列表。本例中，定义一些常用的参数，这些参数用于定义 shell 并以 NULL 条目结束。

清单 2. 简单的 usermode_helper API 测试

static int umh_test( void )

{

struct subprocess_info *sub_info

char *argv[] = { "/usr/bin/logger", "help!", NULL }

static char *envp[] = {

"HOME=/",

"TERM=linux",

"PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin", NULL }

sub_info = call_usermodehelper_setup( argv[0], argv, envp, GFP_ATOMIC )

if (sub_info == NULL) return -ENOMEM

return call_usermodehelper_exec( sub_info, UMH_WAIT_PROC )

}

下一步，调用 call_usermodehelper_setup 来创建已初始化的 subprocess_info 结构。请注意使用了先前初始化的变量以及指示用于内存初始化的 GFP 屏蔽第四个参数。在安装函数内部，调用了kzalloc（分配内核内存并清零）。该函数需要 GFP_ATOMIC 或 GFP_KERNEL 标志（前者定义调用不可以休眠，后者定义可以休眠）。快速测试新结构（即，非 NULL）后，使用 call_usermodehelper_exec 函数继续调用。该函数使用 subprocess_info 结构以及定义是否等待的枚举变量（在 “Usermode-helper API 内部” 一节中有描述）。全部完成！ 模块一旦加载，就可以在 /var/log/messages 文件中看到信息。

还可以通过 call_usermodehelper API 函数进一步简化进程，它同时执行 call_usermodehelper_setup和 call_usermodehelper_exec 函数。如清单 3 所示，它不仅删除函数，还消除了调用者管理subprocess_info 结构的必要性。

清单 3. 更简单的 usermode-helper API 测试

static int umh_test( void )

{

char *argv[] = { "/usr/bin/logger", "help!", NULL }

static char *envp[] = {

"HOME=/",

"TERM=linux",

"PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin", NULL }

return call_usermodehelper( argv[0], argv, envp, UMH_WAIT_PROC )

}

请注意在清单 3 中，有着同样的安装并调用（例如初始化 argv 和 envp 数组）的需求。此处惟一的区别是 helper 函数执行 setup 和 exec 函数。

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