1)支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。
2)支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。因此,驱动中应该实现fasync()函数。
3)在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号。
驱动中的上述3项工作和应用程序中的3项工作是一一对应的,设备驱动中异步通知编程比较简单,主要用到一项数据结构和两个函数。数据结构是fasync_struct结构体,两个函数分别是:
1)处理FASYNC标志变更的函数。
int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa)
2)释放信号用的函数。
void kill_fasync(struct fasync_struct **fa, int sig, int band)
和其他的设备驱动一样,将fasync_struct结构体指针放在设备结构体中仍然是最佳选择。
在设备驱动的fasync()函数中,只需要简单地将该函数的3个参数以及fasync_struct结构体指针的指针作为第4个参数传入fasync_helper()函数即可。
在设备资源可以获得时,应该调用kill_fasync()释放SIGIO信号。在可读时,第3个参数设置为POLL_IN,在可写时,第3个参数设置为POLL_OUT。
一 驱动方面:1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
2. 实现设备 *** 作中的fasync函数,这个函数很简单,其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数
呵呵,简单吧,就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数,我们只需要调用就可以了。在1中定义的指针是一个重要参数,fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。
二 应用层方面
1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数
2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志
完成了以上的工作的话,当内核执行到kill_fasync函数,用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。
呵呵,看起来不是很复杂把,让我们结合具体代码看看就更明白了。
先从应用层代码开始吧:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#define MAX_LEN 100
//处理函数,没什么好讲的,用户自己定义
void input_handler(int num)
{
char data[MAX_LEN]
int len
//读取并输出STDIN_FILENO上的输入
len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN)
data[len] = 0
printf("input available:%s\n", data)
}
void main()
{
int oflags
//启动信号驱动机制,将SIGIO信号同input_handler函数关联起来,一旦产生SIGIO信号,就会执行input_handler
signal(SIGIO, input_handler)
//STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符,F_SETOWN用来决定 *** 作是干什么的,getpid()是个系统调用,
//功能是返回当前进程的进程号,整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件的拥有者为当前进程。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid())
//得到打开文件描述符的状态
oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL)
//设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性,一旦文件描述符被设置成具有FASYNC属性的状态,
//也就是将设备文件切换到异步 *** 作模式。这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC)
//最后进入一个死循环,程序什么都不干了,只有信号能激发input_handler的运行
//如果程序中没有这个死循环,会立即执行完毕
while (1)
}
再看驱动层代码,驱动层其他部分代码不变,就是增加了一个fasync方法的实现以及一些改动
//首先是定义一个结构体,其实这个结构体存放的是一个列表,这个
//列表保存的是一系列设备文件,SIGIO信号就发送到这些设备上
static struct fasync_struct *fasync_queue
//fasync方法的实现
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)
{
int retval
//将该设备登记到fasync_queue队列中去
retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue)
if(retval<0)
{
return retval
}
return 0
}
在驱动的release方法中我们再调用my_fasync方法
int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//..processing..
drm_fasync(-1, filp, 0)
//..processing..
}这样后我们在需要的地方(比如中断)调用下面的代码,就会向fasync_queue队列里的设备发送SIGIO信号
,应用程序收到信号,执行处理程序
if (fasync_queue)
kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN)
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