什么是Linux设备驱动程序代码module

很多情况下，我们期望通过参数来控制我们的驱动的行为，比如由于系统的不同，而为了保证我们驱动有较好的移植性，我们有时候期望通过传递参数来控制我们驱动的行为，这样不同的系统中，驱动可能有不同的行为控制。

为了满足这种需求，内核允许对驱动程序指定参数，而这些参数可在加载驱动的过程中动态的改变

参数的来源主要有两个

使用insmod/modprobe ./xxx.ko时候在命令行后直接给出参数；

modprobe命令装载模块时可以从它的配置文件/etc/modprobe.conf文件中读取参数值

这个宏必须放在任何函数之外，通常实在源文件的头部

模块参数传递的方式

对于如何向模块传递参数，Linux kernel 提供了一个简单的框架。其允许驱动程序声明参数，并且用户在系统启动或模块装载时为参数指定相应值，在驱动程序里，参数的用法如同全局变量。

使用下面的宏时需要包含头文件<linux/moduleparam.h>

宏

module_param(name, type, perm)module_param_array(name, type, num_point, perm)module_param_named(name_out, name_in, type, perm)module_param_string(name, string, len, perm)

MODULE_PARM_DESC(name, describe)

一、Linux device driver 的概念\x0d\x0a\x0d\x0a系统调用是 *** 作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是 *** 作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象 *** 作普通文件一样对硬件设备进行 *** 作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:\x0d\x0a\x0d\x0a1、对设备初始化和释放；\x0d\x0a\x0d\x0a2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；\x0d\x0a\x0d\x0a3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；\x0d\x0a\x0d\x0a4、检测和处理设备出现的错误。\x0d\x0a\x0d\x0a在Linux *** 作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O *** 作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。\x0d\x0a\x0d\x0a已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。\x0d\x0a\x0d\x0a最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。\x0d\x0a\x0d\x0a二、实例剖析\x0d\x0a\x0d\x0a我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。把下面的C代码输入机器，你就会获得一个真正的设备驱动程序。\x0d\x0a\x0d\x0a由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的 *** 作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close?， 注意，不是fopen， fread，但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?这需要了解一个非常关键的数据结构：\x0d\x0a\x0d\x0aSTruct file_operatiONs {\x0d\x0a\x0d\x0aint (*seek) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*read) (struct inode * ，struct file *， char ，int)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*write) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*readdir) (struct inode * ，struct file *， struct dirent * ，int)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*select) (struct inode * ，struct file *， int ，select_table *)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*ioctl) (struct inode * ，struct file *， unsined int ，unsigned long)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*mmap) (struct inode * ，struct file *， struct vm_area_struct *)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*open) (struct inode * ，struct file *)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*release) (struct inode * ，struct file *)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*fsync) (struct inode * ，struct file *)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*fasync) (struct inode * ，struct file *，int)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*check_media_change) (struct inode * ，struct file *)\x0d\x0a\x0d\x0aint (*revalidate) (dev_t dev)\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write *** 作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的各个域。\x0d\x0a\x0d\x0a下面就开始写子程序。\x0d\x0a\x0d\x0a#include 基本的类型定义\x0d\x0a\x0d\x0a#include 文件系统使用相关的头文件\x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0aunsigned int test_major = 0\x0d\x0a\x0d\x0astatic int read_test(struct inode *inode，struct file *file，char *buf，int count)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aint left用户空间和内核空间\x0d\x0a\x0d\x0aif (verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count) == -EFAULT )\x0d\x0a\x0d\x0areturn -EFAULT\x0d\x0a\x0d\x0afor(left = count left >0 left--)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0a__put_user(1，buf，1)\x0d\x0a\x0d\x0abuf++\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0areturn count\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a这个函数是为read调用准备的。当调用read时，read_test()被调用，它把用户的缓冲区全部写1。buf 是read调用的一个参数。它是用户进程空间的一个地址。但是在read_test被调用时，系统进入核心态。所以不能使用buf这个地址，必须用__put_user()，这是kernel提供的一个函数，用于向用户传送数据。另外还有很多类似功能的函数。请参考，在向用户空间拷贝数据之前，必须验证buf是否可用。这就用到函数verify_area。为了验证BUF是否可以用。\x0d\x0a\x0d\x0astatic int write_test(struct inode *inode，struct file *file，const char *buf，int count)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0areturn count\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0astatic int open_test(struct inode *inode，struct file *file )\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aMOD_INC_USE_COUNT模块计数加以，表示当前内核有个设备加载内核当中去\x0d\x0a\x0d\x0areturn 0\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0astatic void release_test(struct inode *inode，struct file *file )\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aMOD_DEC_USE_COUNT\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a这几个函数都是空 *** 作。实际调用发生时什么也不做，他们仅仅为下面的结构提供函数指针。\x0d\x0a\x0d\x0astruct file_operations test_fops = {?\x0d\x0a\x0d\x0aread_test，\x0d\x0a\x0d\x0awrite_test，\x0d\x0a\x0d\x0aopen_test，\x0d\x0a\x0d\x0arelease_test，\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。\x0d\x0a\x0d\x0aint init_module(void)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aint result\x0d\x0a\x0d\x0aresult = register_chrdev(0， "test"， &test_fops)对设备 *** 作的整个接口\x0d\x0a\x0d\x0aif (result \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0amain()\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aint testdev\x0d\x0a\x0d\x0aint i\x0d\x0a\x0d\x0achar buf[10]\x0d\x0a\x0d\x0atestdev = open("/dev/test"，O_RDWR)\x0d\x0a\x0d\x0aif ( testdev == -1 )\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aprintf("Cann't open file \n")\x0d\x0a\x0d\x0aexit(0)\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0aread(testdev，buf，10)\x0d\x0a\x0d\x0afor (i = 0i 回答于 2022-11-18

上层的read函数最终会调用read_test，write亦是如此。

read_test中：

if是判断是否准备好；for循环是来将要读取的count个数据写到buf(用户空间)中去，这里写的是‘a’.

release_test:

主要作用是将引用计数减1；引用计数是用来统计使用该模块的次数的。由此推断在open中有引用计数加一。这样就将资源的释放交给了内核，当引用计数为零时，内核将释放该驱动申请的资源。

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