linux线程的创建、退出、等待、取消、分离

返回值：成功：0，错误：出错编号。

pthread不是Linux系统默认的库而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此编译时需要加上-pthread以显式链接该库

返回线程ID

线程标识符在进程中是唯一的，即分别属于两不同进程的两个线程可能有相同的线程标识符

retval:返回信息

参数表：

thread: 要等待的线程的pid

retval:用来存储被等待线程的返回值

返回0：成功；返回错误号：失败

主线程阻塞自己，等待子线程结束，然后回收子线程资源

可以设置线程能否被取消和取消后是否立即执行

参数表

state:PTHREAD_CANCEL_DISABLE或者PTHREAD_CANCEL_ENABLE

oldstate:指针类型，上一次取消状态的指针，可设NULL

type:PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS立即取消

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED等待事件（如pthread_join时）才取消

在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死,只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止，要么已设为DETACHED，要么就需要使用pthread_join()来回收

返回0成功，错误号失败

分离后不可以再合并。该 *** 作不可逆

综合以上要想让子线程总能完整执行（不会中途退出），

注：很多地方参照了黄茹老师主编的《Linux环境高级程序设计》

多线程退出有三种方式：

（1）执行完成后隐式退出；

（2）由线程本身显示调用pthread_exit 函数退出；

pthread_exit (void * retval)

（3）被其他线程用pthread_cance函数终止：

pthread_cance (pthread_t thread)

用event来实现。

在子线程中，在循环内检测event。

while(!e.is_active())

{

...

}

当退出循环体的时候，自然return返回。这样子线程会优雅的结束。

注意：选用非等待的检测函数。

pthread 线程有两种状态，joinable（非分离）状态和detachable（分离）状态，默认为joinable。

joinable：当线程函数自己返回退出或pthread_exit时都不会释放线程所用资源，包括栈，线程描述符等（有人说有8k多，未经验证）。

detachable:线程结束时会自动释放资源。

Linux man page said:

When a joinable thread terminates, its memory resources (thread descriptor and stack) are not deallocated until another thread performs pthread_join on it. Therefore, pthread_join must be called once for each joinable thread created to avoid memory leaks.

因此，joinable 线程执行完后不使用pthread_join的话就会造成内存泄漏。

解决办法：

1.// 创建线程前设置 PTHREAD_CREATE_DETACHED 属性

pthread_attr_t attr

pthread_t thread

pthread_attr_init (&attr)

pthread_attr_setdetachstat(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)

pthread_create (&thread, &attr, &thread_function, NULL)

pthread_attr_destroy (&attr)

2.当线程为joinable时，使用pthread_join来获取线程返回值，并释放资源。

3.当线程为joinable时，也可在线程中调用 pthread_detach(pthread_self())来分离自己。

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