linux下的SPI使用方法是怎样的

如果linux中已经提供了驱动，并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动，但是没有生成设备文件节点，那么只要知道设备的主次设备号，可以使用mknode建立设备文件节点，然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况，看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上，可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动，这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上，而是通过gpio连接的外设，你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。

DMA不可以自动帮忙发送时钟信号，但是如果让spi发送数据并且使用DMA方式，spi可以帮忙自动发送时钟信号。基于这样的理论，试了一上午，成功了，很高兴。这是在网友的帮助下完成的，现在写下来分享给大家，将温暖传递下去。

硬件：stm32+cc1101无线模块（两者之前通过spi通信）

配置：stm32的spi工作在master模式，当cc1101有数据时，将会给stm32一个外部中断。

实现方法：配置DMA的两个通道，分别用于spi发送和spi接收，配置的时候先把其它参数都配置好不要使能DMA,也就是说先不要写这两句话：

DMA_Cmd(DMA1_Channel4,

ENABLE)

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,

ENABLE)

在表示cc1101数据来临的外部中断的中断处理函数中将DMA打开，这个时候，spi就会向cc1101发送数据（也就是stm32的spi接收来自cc1101数据所需要的时钟），发送数据的同时，cc1101数据就会不断的从cc1101的寄存器里面跑到SPI_DR里面。由于已经配置好了接收SPI的DMA,所以数据到来了SPI_DR里面以后，DMA会自动将数据帮你拷贝到缓存数组里去，你只需要在用于接收的DMA中断处理函数里面将缓存数组里的数据拷出来即可。拷完以后最好把DMA关掉，否则spi会不断向外发送数据，可能会让你接回来一些没用的数据。

首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下

对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意：

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8.

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。

修改后打印如下：

之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备

有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。

$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870

在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:

https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577

linux SPI驱动:

https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html

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