Linux内核dvfs之cpufreq配置

本文基于 RockPi 4A 单板 Linux4.4 内核介绍 OPP Table 。

内核中将频率、电压的相关配置放在 DTSI 文件中，这些配置信息组成的节点被称为 OPP Table（Operating Performance Points） 。

定义文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-opp.dtsi ,内容如下：

上面节点中的相关属性含义如下：

1、 opp-shared ：表示 opp-table1 是小核的各 CPU 共用。

2、 rockchip,temp-hysteresis ：迟滞参数，防止频繁进入高温或低温，单位：毫摄氏度。

3、 rockchip,low-temp ：低温阈值。小于该值时，进入低温，大于‘该值+迟滞参数’时，恢复常温。

4、 rockchip,low-temp-min-volt ：低温下最低电压，单位：微伏。

5、 nvmem-cells ：从 eFUSE 中读取相关信息值（小核漏电流）。

6、 rockchip,pvtm-voltage-sel ：min-pvtm（单位KHz）、max-pvtm（单位KHz）和 voltage-selector (用于匹配 opp 节点中 opp-microvolt-L* 属性的序列号)。例：pvtm值为：0 ~ 143500 使用 opp-microvolt-L0 ，143501 ~ 148500使用 opp-microvolt-L1

7、 rockchip,pvtm-freq ：时钟频率（KHz），在获取 pvtm 的频率前，先设置 CPU 频率。

8、 rockchip,pvtm-volt ：电压（微伏），在获取 pvtm 的频率前，先设置 CPU 电压。

9、 rockchip,pvtm-ch ： PVTM 通道，格式<通道号 sel的序号>

10、 rockchip,pvtm-sample-time ： PVTM 采样时间，单位：毫秒。

11、 rockchip,pvtm-number ： PVTM 采样个数。

12、 rockchip,pvtm-error ：允许采样数据之间的误差。

13、 rockchip,pvtm-ref-temp ：参考温度。

14、 rockchip,pvtm-temp-prop ： PVTM 随温度变化的比例系数，格式<小于参考温度的比例系数 大于参考温度的比例系数>。

15、 rockchip,thermal-zone ：获取温度的 thermal-zone 。

16、 opp-microvolt-L* ：电压(微伏)，格式<target min max>

17、 clock-latency-ns ：完成变频需要的时间，单位：纳秒。

在 RK3399 中，除了配置上述小核的 opp table 外，还设置了大核（ cluster1_opp ）、 gpu(gpu_opp_table) 等的相关值。查看命令如下：

注：

CPU PVTM(Process Voltage Temperature Monitor) 是一个位于 CPU 附近，能反应出不同芯片之间性能差异的模块，受工艺，电压和温度 的影响。

参考：

Documentation/devicetree/bindings/cpufreq/cpufreq-rockchip.txt

Documentation/devicetree/bindings/cpufreq/cpufreq-rockchip.txt

Linux内核中可使用 platform_get_irq() 函数获取 dts 文件中设置的中断号。

函数原型： int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)

定义文件： drivers\base\platform.c

中断号获取函数 platform_get_irq() 调用流程如下：

rk3399 使用的是 GICv3 ，对应 irq_domain->name 。

文件： drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 。

translate() 函数实现如下：

以 RockPI 4A 单板 Debian 系统Linux 4.4内核中的获取 HDMI 中断号为例。

1、查找中断号

从手册“Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf”中，可以查到 HDMI_IRQ 中断号，即55。

2、 dts 配置

文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

hdmi 使用的是 GIC_SPI 中断，按照 gic_irq_domain_translate() 函数中处理，需要将中断号55减去32，得到 dts 中的中断号23。

注： interrupts = <中断类型 中断号 中断触发类型 中断分区(对应哪个CPU cluster，PPI类型中断特有)>

3、驱动函数

文件： drivers\gpu\drm\rockchip\dw_hdmi-rockchip.c

此时， irq 返回值为55。

后续会介绍 GIC 和中断注册等实现函数。

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