一、硬件对于许多TI的芯片来说,引脚复用的
配置是在Control Module(配置模块)的
寄存器里配置的,(这个和
三星的CPU有点不同,三星的一般在GPIO的寄存器中配置)。所以当你需要配置这些寄存器的时候,请到数据手册的Control Module的Pad Control Registers查找。TI的CPU芯片手册有两种:一种是datasheet(DS:数据手册),较小,只是大概介绍下芯片的结构;另一种是Technical Reference Manual(TRM:技术参考手册),较大,详细介绍芯片的各部分功能原理和寄存器定义。在开发过程中,这两个手册都需要参考,是互补的。对于AM335X,关于引脚复用的列表及模式号与功能的对应可以在数据手册中找到:2 Terminal Description:2.2 Ball Characteristics关于引脚复用寄存器定义及各引脚相应寄存器的偏移可以在TRM中找到:9 Control Module9.1 Control Module9.1.3 Functional Description9.1.3.2 Pad Control Registers (包含引脚复用寄存器定义)9.1.5 Registers9.1.5.1 CONTROL_MODULE Registers (包含引脚相应寄存器的偏移)二、软件由于TI的芯片构架类似,对于Linux内核来说,早就已经为这个做好了一个软件上的框架,无论是在启动的初始化阶段还是在系统运行时,都可以通过这个框架提供的接口函数配置芯片的MUX。下面就来简要的分析一下。以AM335X为例,相关代码位置:arch/arm/mach-omap2mux.hmux.cmux33xx.hmux33xx.cboard-am335xevm.c(还有一些用到了:arch/arm/plat-omap/include/plat/omap_hwmod.h)嵌入式Linux开发流程
在一个嵌入式系统中使用Linux开发,根据应用需求的不同有不同的配置开发方法,但是一般都要经过如下的过程:
1.建立开发环境
*** 作系统一般使用RedHat-Linux,版本从7到9都可以,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
2.配置开发主机
配置MINICOM,一般的参数为波特率为115 200bps,数据位为8位,停止位为1,无奇偶校验,软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络,主要是配置NFS网络文件系统,需要关闭防火墙,简化嵌入式网络调试环境设置过程。
评论列表(0条)