其中数字 1 表示类型为 1 的消息,数字2、3、4 类似。彩色块表示消息数据,它们被挂在对应类型的链表上。
值得注意的是,刚刚说过没有消息类型为 0 的消息,实际上,消息类型为 0 的链表记录了所有消息加入队列的顺序,其中红色箭头表示消息加入的顺序。
无论你是发送还是接收消息,消息的格式都必须按照规范来。简单的说,它一般长成下面这个样子:
所以,只要你保证首4字节(32 位 linux 下的 long)是一个整数就行了。
举个例子:
从上面可以看出,正文部分是什么数据类型都没关系,因为消息队列传递的是 2 进制数据,不一定非得是文本。
msgsnd 函数用于将数据发送到消息队列。如果该函数被信号打断,会设置 errno 为 EINTR。
参数 msqid:ipc 内核对象 id
参数 msgp:消息数据地址
参数 msgsz:消息正文部分的大小(不包含消息类型)
参数 msgflg:可选项
该值为 0:如果消息队列空间不够,msgsnd 会阻塞。
IPC_NOWAIT:直接返回,如果空间不够,会设置 errno 为 EAGIN.
返回值:0 表示成功,-1 失败并设置 errno。
msgrcv 函数从消息队列取出消息后,并将其从消息队列里删除。
参数 msqid:ipc 内核对象 id
参数 msgp:用来接收消息数据地址
参数 msgsz:消息正文部分的大小(不包含消息类型)
参数 msgtyp:指定获取哪种类型的消息
msgtyp = 0:获取消息队列中的第一条消息
msgtyp >0:获取类型为 msgtyp 的第一条消息,除非指定了 msgflg 为MSG_EXCEPT,这表示获取除了 msgtyp 类型以外的第一条消息。
msgtyp <0:获取类型 ≤|msgtyp|≤|msgtyp| 的第一条消息。
参数 msgflg:可选项。
如果为 0 表示没有消息就阻塞。
IPC_NOWAIT:如果指定类型的消息不存在就立即返回,同时设置 errno 为 ENOMSG
MSG_EXCEPT:仅用于 msgtyp >0 的情况。表示获取类型不为 msgtyp 的消息
MSG_NOERROR:如果消息数据正文内容大于 msgsz,就将消息数据截断为 msgsz
程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。
msg_send 程序定义了一个结构体 Msg,消息正文部分是结构体 Person。该程序向消息队列发送了 10 条消息。
msg_send.c
程序 msg_send 第一次运行完后,内核中的消息队列大概像下面这样:
msg_recv 程序接收一个参数,表示接收哪种类型的消息。比如./msg_recv 4 表示接收类型为 4 的消息,并打印在屏幕。
先运行 msg_send,再运行 msg_recv。
接收所有消息
接收类型为 4 的消息
获取和设置消息队列的属性
msqid:消息队列标识符
cmd:控制指令
IPC_STAT:获得msgid的消息队列头数据到buf中
IPC_SET:设置消息队列的属性,要设置的属性需先存储在buf中,可设置的属性包括:msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode以及msg_qbytes
buf:消息队列管理结构体。
返回值:
成功:0
出错:-1,错误原因存于error中
EACCESS:参数cmd为IPC_STAT,确无权限读取该消息队列
EFAULT:参数buf指向无效的内存地址
EIDRM:标识符为msqid的消息队列已被删除
EINVAL:无效的参数cmd或msqid
EPERM:参数cmd为IPC_SET或IPC_RMID,却无足够的权限执行
把if((msgid=msgget(IPC_PRIVATE,0666))==-1)
{
printf("error111")
exit(0)
}
放到fork()函数之前就可以了。
创建消息队列需要在fork()之前,因为fork()产生的是两个进程,他们的资源是相互独立的。
fork()之后创建的消息队列,另一个进程不能识别。
linux中的进程通信分为三个部分:低级通信,管道通信和进程间通信IPC(inter process communication)。linux的低级通信主要用来传递进程的控制信号——文件锁和软中断信号机制。linux的进程间通信IPC有三个部分——①信号量,②共享内存和③消息队列。以下是我编写的linux进程通信的C语言实现代码。 *** 作系统为redhat9.0,编辑器为vi,编译器采用gcc。下面所有实现代码均已经通过测试,运行无误。一.低级通信--信号通信
signal.c
#include
#include
#include
/*捕捉到信号sig之后,执行预先预定的动作函数*/
void sig_alarm(int sig)
{
printf("---the signal received is %d. /n", sig)
signal(SIGINT, SIG_DFL)//SIGINT终端中断信号,SIG_DFL:恢复默认行为,SIN_IGN:忽略信号
}
int main()
{
signal(SIGINT, sig_alarm)//捕捉终端中断信号
while(1)
{
printf("waiting here!/n")
sleep(1)
}
return 0
}
二.管道通信
pipe.c
#include
#define BUFFER_SIZE 30
int main()
{
int x
int fd[2]
char buf[BUFFER_SIZE]
char s[BUFFER_SIZE]
pipe(fd)//创建管道
while((x=fork())==-1)//创建管道失败时,进入循环
/*进入子进程,子进程向管道中写入一个字符串*/
if(x==0)
{
sprintf(buf,"This is an example of pipe!/n")
write(fd[1],buf,BUFFER_SIZE)
exit(0)
}
/*进入父进程,父进程从管道的另一端读出刚才写入的字符串*/
else
{
wait(0)//等待子进程结束
read(fd[0],s,BUFFER_SIZE)//读出字符串,并将其储存在char s[]中
printf("%s",s)//打印字符串
}
return 0
}
三.进程间通信——IPC
①信号量通信
sem.c
#include
#include
#include
#include types.h>
#include ipc.h>
#include sem.h>
/*联合体变量*/
union semun
{
int val//信号量初始值
struct semid_ds *buf
unsigned short int *array
struct seminfo *__buf
}
/*函数声明,信号量定义*/
static int set_semvalue(void)//设置信号量
static void del_semvalue(void)//删除信号量
static int semaphore_p(void)//执行P *** 作
static int semaphore_v(void)//执行V *** 作
static int sem_id//信号量标识符
int main(int argc, char *argv[])
{
int i
int pause_time
char op_char = 'O'
srand((unsigned int)getpid())
sem_id = semget((key_t)1234, 1, 0666 | IPC_CREAT)//创建一个信号量,IPC_CREAT表示创建一个新的信号量
/*如果有参数,设置信号量,修改字符*/
if (argc >1)
{
if (!set_semvalue())
{
fprintf(stderr, "Failed to initialize semaphore/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
op_char = 'X'
sleep(5)
}
for(i = 0i <10i++)
{
/*执行P *** 作*/
if (!semaphore_p())
exit(EXIT_FAILURE)
printf("%c", op_char)
fflush(stdout)
pause_time = rand() % 3
sleep(pause_time)
printf("%c", op_char)
fflush(stdout)
/*执行V *** 作*/
if (!semaphore_v())
exit(EXIT_FAILURE)
pause_time = rand() % 2
sleep(pause_time)
}
printf("/n%d - finished/n", getpid())
if (argc >1)
{
sleep(10)
del_semvalue()//删除信号量
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
/*设置信号量*/
static int set_semvalue(void)
{
union semun sem_union
sem_union.val = 1
if (semctl(sem_id, 0, SETVAL, sem_union) == -1)
return(0)
return(1)
}
/*删除信号量*/
static void del_semvalue(void)
{
union semun sem_union
if (semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, sem_union) == -1)
fprintf(stderr, "Failed to delete semaphore/n")
}
/*执行P *** 作*/
static int semaphore_p(void)
{
struct sembuf sem_b
sem_b.sem_num = 0
sem_b.sem_op = -1/* P() */
sem_b.sem_flg = SEM_UNDO
if (semop(sem_id, &sem_b, 1) == -1)
{
fprintf(stderr, "semaphore_p failed/n")
return(0)
}
return(1)
}
/*执行V *** 作*/
static int semaphore_v(void)
{
struct sembuf sem_b
sem_b.sem_num = 0
sem_b.sem_op = 1/* V() */
sem_b.sem_flg = SEM_UNDO
if (semop(sem_id, &sem_b, 1) == -1)
{
fprintf(stderr, "semaphore_v failed/n")
return(0)
}
return(1)
}
②消息队列通信
send.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include types.h>
#include ipc.h>
#include msg.h>
#define MAX_TEXT 512
/*用于消息收发的结构体--my_msg_type:消息类型,some_text:消息正文*/
struct my_msg_st
{
long int my_msg_type
char some_text[MAX_TEXT]
}
int main()
{
int running = 1//程序运行标识符
struct my_msg_st some_data
int msgid//消息队列标识符
char buffer[BUFSIZ]
/*创建与接受者相同的消息队列*/
msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT)
if (msgid == -1)
{
fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d/n", errno)
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*向消息队列中发送消息*/
while(running)
{
printf("Enter some text: ")
fgets(buffer, BUFSIZ, stdin)
some_data.my_msg_type = 1
strcpy(some_data.some_text, buffer)
if (msgsnd(msgid, (void *)&some_data, MAX_TEXT, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "msgsnd failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
if (strncmp(buffer, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
receive.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include types.h>
#include ipc.h>
#include msg.h>
/*用于消息收发的结构体--my_msg_type:消息类型,some_text:消息正文*/
struct my_msg_st
{
long int my_msg_type
char some_text[BUFSIZ]
}
int main()
{
int running = 1//程序运行标识符
int msgid//消息队列标识符
struct my_msg_st some_data
long int msg_to_receive = 0//接收消息的类型--0表示msgid队列上的第一个消息
/*创建消息队列*/
msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT)
if (msgid == -1)
{
fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d/n", errno)
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*接收消息*/
while(running)
{
if (msgrcv(msgid, (void *)&some_data, BUFSIZ,msg_to_receive, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "msgrcv failed with error: %d/n", errno)
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("You wrote: %s", some_data.some_text)
if (strncmp(some_data.some_text, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
/*删除消息队列*/
if (msgctl(msgid, IPC_RMID, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "msgctl(IPC_RMID) failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
③共享内存通信
share.h
#define TEXT_SZ 2048 //申请共享内存大小
struct shared_use_st
{
int written_by_you//written_by_you为1时表示有数据写入,为0时表示数据已经被消费者提走
char some_text[TEXT_SZ]
}
producer.c
#include
#include
#include
#include
#include types.h>
#include ipc.h>
#include shm.h>
#include "share.h"
int main()
{
int running = 1//程序运行标志位
void *shared_memory = (void *)0
struct shared_use_st *shared_stuff
char buffer[BUFSIZ]
int shmid//共享内存标识符
/*创建共享内存*/
shmid = shmget((key_t)1234, sizeof(struct shared_use_st), 0666 | IPC_CREAT)
if (shmid == -1)
{
fprintf(stderr, "shmget failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*将共享内存连接到一个进程的地址空间中*/
shared_memory = shmat(shmid, (void *)0, 0)//指向共享内存第一个字节的指针
if (shared_memory == (void *)-1)
{
fprintf(stderr, "shmat failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("Memory attached at %X/n", (int)shared_memory)
shared_stuff = (struct shared_use_st *)shared_memory
/*生产者写入数据*/
while(running)
{
while(shared_stuff->written_by_you == 1)
{
sleep(1)
printf("waiting for client.../n")
}
printf("Enter some text: ")
fgets(buffer, BUFSIZ, stdin)
strncpy(shared_stuff->some_text, buffer, TEXT_SZ)
shared_stuff->written_by_you = 1
if (strncmp(buffer, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
/*该函数用来将共享内存从当前进程中分离,仅使得当前进程不再能使用该共享内存*/
if (shmdt(shared_memory) == -1)
{
fprintf(stderr, "shmdt failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("producer exit./n")
exit(EXIT_SUCCESS)
}
customer.c
#include
#include
#include
#include
#include types.h>
#include ipc.h>
#include shm.h>
#include "share.h"
int main()
{
int running = 1//程序运行标志位
void *shared_memory = (void *)0
struct shared_use_st *shared_stuff
int shmid//共享内存标识符
srand((unsigned int)getpid())
/*创建共享内存*/
shmid = shmget((key_t)1234, sizeof(struct shared_use_st), 0666 | IPC_CREAT)
if (shmid == -1)
{
fprintf(stderr, "shmget failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*将共享内存连接到一个进程的地址空间中*/
shared_memory = shmat(shmid, (void *)0, 0)//指向共享内存第一个字节的指针
if (shared_memory == (void *)-1)
{
fprintf(stderr, "shmat failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
printf("Memory attached at %X/n", (int)shared_memory)
shared_stuff = (struct shared_use_st *)shared_memory
shared_stuff->written_by_you = 0
/*消费者读取数据*/
while(running)
{
if (shared_stuff->written_by_you)
{
printf("You wrote: %s", shared_stuff->some_text)
sleep( rand() % 4 )
shared_stuff->written_by_you = 0
if (strncmp(shared_stuff->some_text, "end", 3) == 0)
{
running = 0
}
}
}
/*该函数用来将共享内存从当前进程中分离,仅使得当前进程不再能使用该共享内存*/
if (shmdt(shared_memory) == -1)
{
fprintf(stderr, "shmdt failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
/*将共享内存删除,所有进程均不能再访问该共享内存*/
if (shmctl(shmid, IPC_RMID, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "shmctl(IPC_RMID) failed/n")
exit(EXIT_FAILURE)
}
exit(EXIT_SUCCESS)
}
摘自:
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