iMX6ull SD卡系统和Nandflash系统

系统源码和编译方法，[参见连接] ( https://community.nxp.com/docs/DOC-334274 )其中dtb文件针对LCD或HDMI修改的内容对iSpeaker无影响，不用去修改。我们会使用另外的dtb文件。

烧写SD方式也不采用这个文档中的方法，直接在linux命令行下如下 *** 作：

Nandflash使用zImage，dtb文件和SD卡中使用的完全一致。Uboot文件SD中使用的不能用于Nandflash，源码另见。

烧写Nandflash需要用SD卡系统盘启动，SD卡系统中需要已安装mtd-utils工具。系统启动后能正常看到mtd0~mtd4分区。按照下面步骤 *** 作：

$ flash_erase /dev/mtd0 0 0

$ flash_erase /dev/mtd1 0 0

$ flash_erase /dev/mtd2 0 0

$ kobs-ng init -x u-boot.imx --search_exponent=1 -v

$ flash_erase /dev/mtd3 0 0

$ nandwrite -p /dev/mtd3 zImage

$ nandwrite -p /dev/mtd3 -s 0x7e0000 imx.dtb

$ ubiformat /dev/mtd4 -f ubi.img

其中使用ubi.img文件，在linux主机下制作方法如下：

使用的根文件系统和SD卡中的根文件系统一样，假设SD卡已插入linux主机usb接口，并将第二个分区挂载与/mnt下，首先在linux主机工作目录下建立文本文件ubifs.cfg，内容如下：

[ubifs]

mode=ubi

image=ubifs.img

vol_id=0

vol_type=dynamic

vol_name=rootfs

vol_flags=autoresize

然后执行如下命令：

$ mkfs.ubifs -x zlib -m 2048 -e 124KiB -c 3965 -r /mnt ubifs.img

$ ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 -O 2048 ubifs.cfg

2019年10月。阿尔法imx6ull开发板是正点原子与2019年10月发布的一款Linux开发板，其主控使用恩智浦公司的imx6ull芯片。iMX6ULL这款处理器，凭借功能接口资源丰富及同架构中高达800MHz的主频和低功耗设计，已是名声在外。

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