安装(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 为串口设备文件，如果用的不是USB转串口，则为 /dev/ttyS*)
(可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，这样在终端输入 sudo pc 就可以打开终端了)
退出：
Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。
虚拟机中的串口连接可以采用两种方法。一种是指定虚拟机的串口连接到实际的COM上，例如开发机连接到COM1，目标机连接到COM2，然后把两个串口通过串口线相连接。另一种更为简便的方法是：在较高一些版本的VMware中都支持把串口映射到命名管道，把两个虚拟机的串口映射到同一个命名管道。例如，在两个虚拟机中都选定同一个命名管道 \\.\pipe\com_1,指定target机的COM口为server端，并选择"The other end is a virtual machine"属性；指定development机的COM口端为client端，同样指定COM口的"The other end is a virtual machine"属性。对于IO mode属性，在target上选中"Yield CPU on poll"复选择框，development机不选。
串口是开发者经常要使用到的，我们有些时候需要使用windows开发，然而window装在了虚拟机中，我们怎么样在虚拟机中使用串口呢？
1、在virtualbox中选择启用串口，端口模式选择Host device.
由于现有两个系统但是只有一个物理串口，所以虚拟机要通过主机的串口文件间接获取数据，主机是linux，串口设备为/dev/ttyS0
2、端口/文件位置一栏填入：/dev/ttyS0，启动虚拟机。
3、如果无法启动虚拟机，很有可能是没有对ttyS0设备的读写权限，（可以ls -l /dev/ttyS0查看以下权限）于是我们要修改ttyS0的权限，在终端中输入:sudo chmod 777 /dev/ttyS0 这样就将ttyS0的所有权限都打开了。启动虚拟机，这时候就可以在虚拟机中（winXP）使用串口了
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>
#define FALSE -1
#define TRUE 0
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }
void set_speed(int fd, int speed){
int i
int status
struct termios Opt
tcgetattr(fd, &Opt)
for ( i= 0 i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int) i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH)
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i])
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i])
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt)
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1")
return
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH)
}
}
}
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1")
return(FALSE)
}
options.c_cflag &= ~CSIZE
switch (databits)
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7
break
case 8:
options.c_cflag |= CS8
break
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n") return (FALSE)
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK /* Enable parity checking */
break
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB)
options.c_iflag |= INPCK /* Disnable parity checking */
break
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD
options.c_iflag |= INPCK /* Disnable parity checking */
break
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPBbreak
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n")
return (FALSE)
}
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB
break
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB
break
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n")
return (FALSE)
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK
tcflush(fd,TCIFLUSH)
options.c_cc[VTIME] = 150
options.c_cc[VMIN] = 0 /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3")
return (FALSE)
}
return (TRUE)
}
int main()
{
printf("This program updates last time at %s %s\n",__TIME__,__DATE__)
printf("STDIO COM1\n")
int fd
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR)
if(fd == -1)
{
perror("serialport error\n")
}
else
{
printf("open ")
printf("%s",ttyname(fd))
printf(" succesfully\n")
}
set_speed(fd,115200)
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error\n")
exit (0)
}
char buf[] = "fe55aa07bc010203040506073d"
write(fd,&buf,26)
char buff[512]
int nread
while(1)
{
if((nread = read(fd, buff, 512))>0)
{
printf("\nLen: %d\n",nread)
buff[nread+1] = '\0'
printf("%s",buff)
}
}
close(fd)
return 0
}
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