在Linux嵌入式编程中，是否可以有在板上Linux启动后再加载这个应用的方法？

应用程序本身就是在内核启动后运行的。

你得有传递文件的程序 比如ftp。建立好用户，用网络远程登录你开发板的linux，就能随时运行你想要的程序了。你得有linux系统使用的基础知识。

内核模块本身也可以动态加载

用root帐号 远程登录你的linux使用 insmod 命令加载模块 rmmod 移除已加载的模块。

内核和文件系统 调试好后就不需要频繁的编译内核了。 用网络把可执行文件传递给开发板就可以

nsmod和rmmod分别用于加载和卸载模块，但是每次只能加载/卸载一个模块，如果一个模块依赖于多个模块，则需要进行多次 *** 作，比较繁琐。modprobe命令集加载/卸载功能于一身，并且可以自动解决模块的依赖关系，将某个模块所依赖的其他模块全部加载。

用法：#modprobe 【选项】 模块 【符号=值】

同时modprobe支持很多选项

你也可以看一下ZLG的嵌入式Linux开发教程第64页，写得非常详细，我觉得很适合入门。

1）embed_hello_init 不是结构体名，是函数名

2）int _init部分，int 表示函数的返回值类型，是整型

扣除_init去看，static int embed_hello_init (void)，就是定义一个静态的无入参函数，返回值是整型。这些概念跟嵌入式，linux，驱动都没有任何关系，是C语法的概念。

回到_init，这是linux 内核编程的一个特殊宏，，展开是一个gcc的扩展属性语法，限制了函数链接时放elf文件的那个section。

定义大概如下（不同内核版本可能有差异）：

#define __init __attribute__((__section__(".init")))

通过把init函数限制在一个固定的section，一个作用是在启动时简单遍历section调用初始化函数即可，另外一个作用是在初始化完成后，可以马上释放该section所占空间给系统用（因为初始化函数通常只在系统启动后执行一次）。

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