Linux内核中断之获取中断号

Linux内核中可使用 platform_get_irq() 函数获取 dts 文件中设置的中断号。

函数原型： int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)

定义文件： drivers\base\platform.c

中断号获取函数 platform_get_irq() 调用流程如下：

rk3399 使用的是 GICv3 ，对应 irq_domain->name 。

文件： drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 。

translate() 函数实现如下：

以 RockPI 4A 单板 Debian 系统Linux 4.4内核中的获取 HDMI 中断号为例。

1、查找中断号

从手册“Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf”中，可以查到 HDMI_IRQ 中断号，即55。

2、 dts 配置

文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi

hdmi 使用的是 GIC_SPI 中断，按照 gic_irq_domain_translate() 函数中处理，需要将中断号55减去32，得到 dts 中的中断号23。

注： interrupts = <中断类型 中断号 中断触发类型 中断分区(对应哪个CPU cluster，PPI类型中断特有)>

3、驱动函数

文件： drivers\gpu\drm\rockchip\dw_hdmi-rockchip.c

此时， irq 返回值为55。

后续会介绍 GIC 和中断注册等实现函数。

本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断申请的常用接口函数。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 irq ：要申请的中断号，可通过 platform_get_irq() 获取，见“Linux内核中断之获取中断号”。

2）、 handler ：中断处理函数，发生中断时，先处理中断处理函数，然后返回 IRQ_WAKE_THREAD 唤醒中断处理线程。中断处理函数尽可能简单。

中断处理函数定义： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)

中断返回值如下：

3）、 thread_fn ：中断处理线程，该参数可为NULL。类似于中断处理函数的下半部分。

4）、 irqflags ：中断类型标志。

定义文件： include/linux/interrupt.h ，内容如下：

5）、 devname ：中断名称，可使用 cat /proc/interrupts 命令查看。

6）、 dev_id ：设备ID，该值唯一。

在使用共享中断时（即设置 IRQF_SHARED ），必须传入 dev_id ，在中断处理和释放函数中都会使用该参数。

注：

1、 request_threaded_irq() 函数可替代 request_irq 加 tasklet 或 workqueue 的方式。

2、对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 __must_check ：指调用函数一定要处理函数的返回值，否则编译器会给出警告。

2）、 request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 request_threaded_irq() 函数。

注 ：

对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明 ：

devm_request_threaded_irq() 本质上还是使用 request_threaded_irq() 函数实现中断申请。

两者区别：

1）多了一个 dev 参数；

2）在设备驱动卸载时，中断会自动释放；

3）如果想单独释放中断，可使用 void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id) 函数。

1、文件

2、定义

devm_request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 devm_request_threaded_irq() 函数。

1、获取中断号

2、申请中断

3、中断处理函数

4、中断处理线程

5、查看中断

一种计算机系统，包括： 一个中央处理单元（CPU），用于响应一中断未决信号而执行一中断服务程序； 一外设中断控制器（PIC），耦合成以便响应多个可能的中断请求信号中的任意之一而将所述中断未决信号提供给所述CPU； 一串行中断控制器耦合到所述PIC，用于产生与一接收的串行中断信号相对应的所述多个可能的中断请求信号中适当的一个；以及 第一多个串行中断外设与所述串行中断控制器互连并通信，其中所述第一多个串行中断外设中的每一个可以请求由所述串行中断控制器产生的所述多个可能中断请求信号中的一个或多个，所述第一多个串行中断外设中的每一个包括用于实现一串行中断信号协议的协议逻辑以便将所述串行中断信号提供给所述串行中断控制器。

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