linux 驱动真的很难吗？Linux驱动和裸机的驱动有什么区别？那个更难？

Linux驱动和裸机驱动（例如安卓系统）没什么区别，因为都是用的Linux的内核；硬要说区别，那应该是不同芯片之间的个性化的差异，但都是在同一个框架下修修补补，基本上弄懂一个，其他的也就能了解个十之八九了。要说Linux驱动难不难，这要看你是否下定决心想学，了解汇编（基本上不会用，但有的项目非它不可）、精通C语言（达不到要求就努力达到要求，求！！！），掌握C++（做驱动的有时候需要弄中间层，这部分全是C++）、学好数据结构、英语能有多好有多好，实在太low过火那就自求多福吧！！！有以上基础后还需要会看电路图，会用万用表和示波器，这些是你调试过程中的好伙伴。目前学习驱动的书太多了，但是国内的话韦东山老师的《嵌入式linux应用开发完全手册》比较不错，最主要的是他的视频讲得很nice。有前辈带着做项目的话进步会很快，要是既没项目又没人带那就静下心来慢慢学，坚持就是胜利。如果还在学校得话那就多花点时间学一下，多问问老师，恋爱必须要谈，至于游戏什么的消遣一下就OK了。

需要一定的努力才可以学好：

Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：

1、 熟悉处理器的性能

如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。

2、掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议

如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的 *** 作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的 *** 作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。

一、掌握硬件的控制方法

如：中断、轮询、DMA 等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择 *** 作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。

二、良好的GNU C语言编程基础

如：C语言的指针、结构体、内存 *** 作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。

三、 良好的linux *** 作系统概念

如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子 *** 作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。

四、掌握linux内核中设备驱动的编写接口

如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。

学习linux驱动开发是一个很困难的事情，因为它涉及的知识比较多，首先要有硬件方面的知识，比如单片机基础、微机原理、数字电路基础等，同时还要学习计算机方面的知识。想搞linux驱动开发的话，我觉得最好还是先从linux的使用开始，然后就是学习应用开发，然后再考虑学习linux驱动开发。学习linux驱动的好书就是那本《linux设备驱动程序》，你把那个先研究好了，再深入学习。

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