linux 启动时何时初始化console，串口等

1、LINUX下TTY、CONSOLE、串口之间是怎样的层次关系？具体的函数接口是怎样的？串口是如何被调用的？

2、printk函数是把信息发送到控制台上吧？如何让PRINTK把信息通过串口送出？或者说系统在什么地方来决定是将信息送到显示器还是串口？

3、start_kernel中一开始就用到了printk函数（好象是printk(linux_banner什么的），在 这个时候整个内核还没跑起来呢那这时候的printk是如何被调用的？在我们的系统中，系统启动是用的现代公司的BOOTLOADER程序，后来好象跳到了LINUX下的head-armv.s， 然后跳到start_kernel，在bootloader 里串口已经是可用的了，那么在进入内核后是不是要重新设置？

以上问题可能问的比较乱，因为我自己脑子里也比较乱，主要还是对tty,console,serial之间的关系，特别是串口是如何被调用的没搞清这方面的资料又比较少（就情景分析中讲了一点），希望高手能指点一二，非常谢！

我最近也在搞这方面的东西，也是写一个串口设备的驱动

搞了将近一个月了，其中上网找资料，看源代码，什么都做了

但还是一蹋糊涂的，有些问题还是不明白，希望一起讨论讨论

在/proc/device（没记错应该是这个文件）

里面有一个叫serial的驱动，其主设备号是4，次设备号是64-12X（没记错应该是这个范围）

大家都知道，串口的次设备号是从64开始的，串口1 /dev/ttyS0就对应次设备号64，串口2就对应65

问题是现在我机上只有两个串口，它注册这么多次设备号来干什么？

对于一个接在串口1的设备，在我注册驱动的时候

我是需要自己找一个主设备号呢？

还是就用主设备号4，次设备号从上面12X的后面选？

还是就用主设备号4，次设备号64？

在linux的内核中有一个tty层，我看好像有些串口驱动是从这里开始的

例如调用tty_register_driver()来注册驱动

就像在pci子系统里调用pci_register_driver()那样的

那么，用这种机制来注册的驱动，

它是直接对串口的端口 *** 作呢（例如用inb(),outb()....之类的）

还是某些更底层的驱动接口呢？

这些问题缠了我很久都没解决，搞得最后不得不放弃

现在转向用户空间的应用程序，看能不能有些更高效的方法来实现

（在用户空间只能用open("/dev/ttyS0", O_RDWR)来实现了）

另外还有，系统里已经为我们实现了串口的驱动

所以我们在用户空间的程序里直接open("/dev/ttyS0")就可用了

但是现在要写的是接在串口上的设备的驱动

在内核模块中可不可以包含某个头文件，然后就可以直接用串口驱动中的接口呢？

看到你们的问题后，感觉很有典型性，因此花了点工夫看了一下，做了一些心得贴在这里，欢迎讨论并指正：

1、LINUX下TTY、CONSOLE、串口之间是怎样的层次关系？具体的函数接口是怎样的？串口是如何被调用的？

tty和console这些概念主要是一些虚设备的概念，而串口更多的是指一个真正的设备驱动Tty实际是一类终端I/O设备的抽象，它实际上更多的是一个管理的概念，它和tty_ldisc（行规程）和tty_driver（真实设备驱动）组合在一起，目的是向上层的VFS提供一个统一的接口通过file_operations结构中的tty_ioctl可以对其进行配置。查tty_driver，你将得到n个结果，实际都是相关芯片的驱动因此，可以得到的结论是（实际情况比这复杂得多）：每个描述tty设备的tty_struct在初始化时必然挂如了某个具体芯片的字符设备驱动（不一定是字符设备驱动），可以是很多，包括显卡或串口chip不知道你的ARM Soc是那一款，不过看情况你们应该用的是常见的chip，这些驱动实际上都有而console是一个缓冲的概念，它的目的有一点类似于tty实际上console不仅和tty连在一起，还和framebuffer连在一起，具体的原因看下面的键盘的中断处理过程Tty的一个子集需要使用console(典型的如主设备号4，次设备号1―64)，但是要注意的是没有console的tty是存在的

而串口则指的是tty_driver举个典型的例子：

分析一下键盘的中断处理过程：

keyboard_interrupt―>handle_kbd_event―>handle_keyboard_event―>handle_scancode

void handle_scancode(unsigned char scancode, int down)

{

……..

tty = ttytab? ttytab[fg_console]: NULL

if (tty &&(!tty->driver_data)) {

……………

tty = NULL

}

………….

schedule_console_callback()

}

这段代码中的两个地方很值得注意，也就是除了获得tty外（通过全局量tty记录），还进行了console 回显schedule_console_callbackTty和console的关系在此已经很明了！！！

2、printk函数是把信息发送到控制台上吧？如何让PRINTK把信息通过串口送出？或者说系统在什么地方来决定是将信息送到显示器还是串口？

具体看一下printk函数的实现就知道了，printk不一定是将信息往控制台上输出，设置kernel的启动参数可能可以打到将信息送到显示器的效果。函数前有一段英文，很有意思：

/*This is printk. It can be called from any context. We want it to work.

*

* We try to grab the console_sem. If we succeed, it's easy - we log the output and

* call the console drivers. If we fail to get the semaphore we place the output

* into the log buffer and return. The current holder of the console_sem will

* notice the new output in release_console_sem() and will send it to the

* consoles before releasing the semaphore.

*

* One effect of this deferred printing is that code which calls printk() and

* then changes console_loglevel may break. This is because console_loglevel

* is inspected when the actual printing occurs.

*/

这段英文的要点：要想对console进行 *** 作，必须先要获得console_sem信号量如果获得console_sem信号量，则可以“log the output and call the console drivers”，反之，则“place the output into the log buffer and return”，实际上，在代码：

asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)

{

va_list args

unsigned long flags

int printed_len

char *p

static char printk_buf[1024]

static int log_level_unknown = 1

if (oops_in_progress) { /*如果为1情况下，必然是系统发生crush*/

/* If a crash is occurring, make sure we can't deadlock */

spin_lock_init(&logbuf_lock)

/* And make sure that we print immediately */

init_MUTEX(&console_sem)

}

/* This stops the holder of console_sem just where we want him */

spin_lock_irqsave(&logbuf_lock, flags)

/* Emit the output into the temporary buffer */

va_start(args, fmt)

printed_len = vsnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args)/*对传入的buffer进行处理，注意还不是

真正的对终端写，只是对传入的string进行格式解析*/

va_end(args)

/*Copy the output into log_buf. If the caller didn't provide appropriate log level tags, we insert them here*/

/*注释很清楚*/

for (p = printk_buf*pp++) {

if (log_level_unknown) {

if (p[0] != '<' || p[1] <'0' || p[1] >'7' || p[2] != '>') {

emit_log_char('<')

emit_log_char(default_message_loglevel + '0')

emit_log_char('>')

}

log_level_unknown = 0

}

emit_log_char(*p)

if (*p == '\n')

log_level_unknown = 1

}

if (!arch_consoles_callable()) {

/*On some architectures, the consoles are not usable on secondary CPUs early in the boot process.*/

spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags)

goto out

}

if (!down_trylock(&console_sem)) {

/*We own the drivers. We can drop the spinlock and let release_console_sem() print the text*/

spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags)

console_may_schedule = 0

release_console_sem()

} else {

/*Someone else owns the drivers. We drop the spinlock, which allows the semaphore holder to

proceed and to call the console drivers with the output which we just produced.*/

spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags)

}

out:

return printed_len

}

实际上printk是将format后的string放到了一个buffer中，在适当的时候再加以show,这也回答了在start_kernel中一开始就用到了printk函数的原因

3、start_kernel中一开始就用到了printk函数（好象是printk(linux_banner什么的)，在这个时候整个内核还没跑起来呢。那这时候的printk是如何被调用的？在我们的系统中，系统启动是用的现代公司的BOOTLOADER程序，后来好象跳到了LINUX下的head-armv.s， 然后跳到start_kernel，在bootloader 里串口已经是可用的了，那么在进入内核后是不是要重新设置？

Bootloader一般会做一些基本的初始化，将kernel拷贝物理空间，然后再跳到kernel去执行。可以肯定的是kernel肯定要对串口进行重新设置，原因是Bootloader有很多种，有些不一定对串口进行设置，内核不能依赖于bootloader而存在。

多谢楼上大侠，分析的很精辟。我正在看printk函数。

我们用的CPU是hynix的hms7202。在评估板上是用串口0作

控制台，所有启动过程中的信息都是通过该串口送出的。

在bootloader中定义了函数ser_printf通过串口进行交互。

但我还是没想明白在跳转到linux内核而console和串口尚未

初始化时printk是如何能够工作的？我看了start_kernel

的过程（并通过超级终端作了一些跟踪），console的初始化

是在console_init函数里，而串口的初始化实际上是在1号

进程里（init->do_basic_setup->do_initcalls->rs_init)，

那么在串口没有初始化以前prink是如何工作的？特别的，在

start_kernel一开始就有printk(linux_banner)，而这时候

串口和console都尚未初始化呢。

在start_kernel一开始就有printk(linux_banner)，而这时候串口和console都尚未初始化?

仔细分析printk可以对该问题进行解答代码中的：

/* Emit the output into the temporary buffer */

va_start(args, fmt)

printed_len = vsnprintf(printk_buf, sizeof(printk_buf), fmt, args)

va_end(args)

将输入放到了printk_buf中，接下来的

for (p = printk_buf*pp++) {

if (log_level_unknown) {

if (p[0] != '<' || p[1] <'0' || p[1] >'7' || p[2] != '>') {

emit_log_char('<')

emit_log_char(default_message_loglevel + '0')

emit_log_char('>')

}

log_level_unknown = 0

}

emit_log_char(*p)

if (*p == '\n')

log_level_unknown = 1

}

则将printk_buf中的内容进行解析并放到全局的log_buf（在emit_log_char函数）中if (!down_trylock(&console_sem)) {

/*

* We own the drivers. We can drop the spinlock and let

* release_console_sem() print the text

*/

spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags)

console_may_schedule = 0

release_console_sem()

} else {

/*

* Someone else owns the drivers. We drop the spinlock, which

* allows the semaphore holder to proceed and to call the

* console drivers with the output which we just produced.

*/

spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags)

}

则是根据down_trylock(&console_sem)的结果调用release_console_sem()，在release_console_sem()中才真正的对全局的log_buf中的内容相应的console设备驱动进行处理。至此，可以得到如下的一些结论：

（1）printk的主 *** 作实际上还是针对一个buffer(log_buf),该buffer中的内容是否显示（或者说向终端输出），则要看是否可以获得console_sem（2）printk所在的文件为printk.c，是和体系结构无关的，因此对任何平台都一样。 可以推测的结论是：

（1）kernel在初始化时将console_sem标为了locked，因此在start_kernel一开始的printk(linux_banner)中实际只将输入写入了缓冲，等在串口和console初始化后，对printk的调用才一次将缓冲中的内容向串口和console输出。 （2）在串口和console的初始化过程中，必然有对console_sem的up *** 作。

（3）因此，在embedded的调试中，如果在console的初始化之前系统出了问题，不会有任何的输出。 唯一可以使用的只能是led或jtag了。（4）因此，你的问题可以看出解答。2.console的初始化.

不知道你用的是那一个内核版本，在我看的2.4.18和2.4.19中，都是在start_kernel中就对console进行的初始化。从前面的分析来看，console的初始化不应该太晚，否则log_buf有可能溢出。

多谢楼上，分析的很精彩！

我们用的内核版本是2.4.18，console的初始化确实是在 

start_kernel->console->init。关于tty和串口，我这里还想再问一下tty设备的 *** 作的总入口

是

static struct file_operations tty_fops = {

llseek: no_llseek,

read: tty_read,

write: tty_write,

poll: tty_poll,

ioctl: tty_ioctl,

open: tty_open,

release: tty_release,

fasync: tty_fasync,

}

而对串口的 *** 作定义在：

static struct tty_driver serial_driver 这个结构中

serial.c中的多数函数都是填充serial_driver中的函数指针

那么在对串口 *** 作时，应该是先调用tty_fops中的 *** 作（比如

tty_open等），然后再分流到具体的串口 *** 作（rs_open等）吧？

但tty_driver（对串口就是serial_driver)中有很多函数指针

并不跟file_operations中的函数指针对应，不知道这些对应

不上的 *** 作是如何被执行的？比如put_char,flush_char,read_proc,

write_proc,start,stop等。

以下是我对这个问题的一些理解：

这实际上还是回到原先的老问题，即tty和tty_driver之间的关系。从实现上看，tty_driver实际上是tty机制的实现组件之一，借用面向对象设计中的常用例子，这时的tty_driver就象是tty这部汽车的轮胎，tty这部汽车要正常运行，还要tty_ldisc（行规程），termios，甚至struct tq_struct tq_hangup（看tty_struct）等基础设施。它们之间的关系并非继承。至于tty_driver中的函数指针，再打个C++中的比喻，它们实际上很象虚函数，也就是说，可以定义它们，但并不一定实现它们、实际上还不用说tty_driver，只要查一下serial_driver都会发现n多个具体的实现，但对各个具体的设备，其tty_driver中的函数不一定全部实现、所以put_char,flush_char,read_proc, write_proc,start,stop这些函数的情况是有可能实现，也有可能不实现 即使被实现，也不一定为上层(VFS层)所用.

嵌入式开发板到手后一般都会开放串口，对串口的 *** 作可以说是最基本的 *** 作，那么拿到开发板后怎样 *** 作串口呢？怎样利用串口向外发送数据呢？

我做的是一个通过串口来发送一串字符，实现NBIot的传输，系统是linux系统下的，发送的数据需要是16进制的数据。以下是c语言开发串口的相关代码记录。

1.找到串口的设备号

在linux系统下，所有的设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，之后就可以对这个串口进行 *** 作。

#define UART_DEV "/dev/ttyAMA2"

2.打开串口并初始化串口

串口的打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的函数，先将串口打开，如果打开成功，会返回一个设备描述符。

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