常见硬件设备在linux中的代号:
IDE硬盘 /dev/hd[a-d]
SCSI硬盘 /dev/sd[a-d]
光驱 /dev/cdrom
软驱 /dev/fd[0-1]
打印机 /dev/lp[0-1]
鼠标 /dev/mouse
磁盘 /dev/ht0(IDE) /dev/st0 (SCSI)
网卡 /dev/ethn (n由0开始)
在Linux中,字符设备驱动由如下几个部分组成。1.字符设备驱动模块加载与卸载函数
在字符设备驱动模块加载函数中应该实现设备号的申请和cdev的注册,而在卸载函数中应实现设备号
的释放和cdev的注销。
Linux内核的编码习惯是为设备定义一个设备相关的结构体,该结构体包含设备所涉及的cdev、私有
数据及锁等信息。2.字符设备驱动的file_operations结构体中的成员函数
file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动与内核虚拟文件系统的接口,是用户空间对Linux
进行系统调用最终的落实者。设备驱动的读函数中,filp是文件结构体指针,buf是用户空间内存的地址,该地址在内核空间不宜直
接读写,count是要读的字节数,f_pos是读的位置相对于文件开头的偏移。
设备驱动的写函数中,filp是文件结构体指针,buf是用户空间内存的地址,该地址在内核空间不宜直
接读写,count是要写的字节数,f_pos是写的位置相对于文件开头的偏移。
由于用户空间不能直接访问内核空间的内存,因此借助了函数copy_from_user()完成用户空间缓冲
区到内核空间的复制,以及copy_to_user()完成内核空间到用户空间缓冲区的复制,见代码第6行和第14
行。
完成内核空间和用户空间内存复制的copy_from_user()和copy_to_user()的原型分别为:
unsigned long copy_from_user(void *to, const void _ _user *from, unsigned long count)
unsigned long copy_to_user(void _ _user *to, const void *from, unsigned long count)
上述函数均返回不能被复制的字节数,因此,如果完全复制成功,返回值为0。如果复制失败,则返
回负值。如果要复制的内存是简单类型,如char、int、long等,则可以使用简单的put_user()和
get_user()读和写函数中的_user是一个宏,表明其后的指针指向用户空间,实际上更多地充当了代码自注释的
功能。内核空间虽然可以访问用户空间的缓冲区,但是在访问之前,一般需要先检查其合法性,通过
access_ok(type,addr,size)进行判断,以确定传入的缓冲区的确属于用户空间。
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