在一个嵌入式系统中使用Linux开发,根据应用需求的不同有不同的配置开发方法,但是一般都要经过如下的过程:
1.建立开发环境
*** 作系统一般使用RedHat-Linux,版本从7到9都可以,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
2.配置开发主机
配置MINICOM,一般的参数为波特率为115 200bps,数据位为8位,停止位为1,无奇偶校验,软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络,主要是配置NFS网络文件系统,需要关闭防火墙,简化嵌入式网络调试环境设置过程。
3.建立引导装载程序BOOTLOADER
从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序,例如三星的ARM7、ARM9系列芯片,这样就需要编写开发板上Flash的烧写程序,网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序,也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。如果不能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash,这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度,但是其中的核心技术是无法了解的。
4.下载别人已经移植好的Linux *** 作系统
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux *** 作系统那是再好不过的,下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序,进行调试修改,对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动,对于μCLinux这样的系统则需编译进内核进行调试。
5.建立根文件系统
从www.busybox.net下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减,产生一个最基本的根文件系统,再根据自己的应用需要添加其他程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要,所以就要修改根文件系统中的启动脚本,它的存放位置位于/etc目录下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab,具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读,需要使用mkcramfs、genromfs等工具产生烧写映像文件。
6.建立应用程序的Flash磁盘分区
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统,这需要在内核中提供这些文件系统的驱动,有的系统使用一个线性Flash(NOR型)512KB~32MB,有的系统使用非线性Flash(NAND型)8~512MB,有的两个同时使用,需要根据应用规划Flash的分区方案。
7.开发应用程序
应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中,有的应用不使用根文件系统,直接将应用程序和内核设计在一起,这有点类似于μCOS-II的方式。
8.烧写内核、根文件系统、应用程序
9.发布产品
Ⅰ 跪求 ARM嵌入式linux系统开发详解(珍藏版)pdf
珍藏版啊。。
Ⅱ 学嵌入式linux需要先学什么
刚入门的时候,淘宝买一块cortex m3开发板即可入手,通过项目,你需要了解:任务调度、进程间通信、内存管理、设备驱动、文件系统、TCP/IP协议栈、同步异步、中断、软件架构插件化等等基本原理,这些对你后面转Linux应用开发,安卓开发,后台开发大有好处。
到这一步,就看自己职业方向想往哪里发展,如果是想深入IOT物联网做端云连接,那么可以把几种基本总线驱动,I2C、SPI、USART理解透,如果是想拥抱互联网转入应用开发,那么可以把基础组件,如协议栈、文件系统吃透,BAT面试不是很难,问的都是这些基础。
顺便说一下,学东西就要学对市场有用的,不要过于学习屠龙之术,炫技给个人带来不了财富,公司需要的是能干活的人。
不准备讲过于偏硬件的知识如Cortex-M3的多种中断模式, *** 作寄存器组,芯片降噪等内容,而是专注于 *** 作系统基本知识和项目经验,这些对于开发者后面接触Linux系统大有脾益,这些软件开发经验也是去互联网公司看重的能力。如有需要学习Linux命令请如下查找:
Ⅲ 基于linux嵌入式平台井字棋课程设计
基于linux嵌入式平台井字棋课程
这么肯定还好的
确
Ⅳ 跪求一份完整的嵌入式Linux方面的C项目实例
怎样的人适合学习嵌入式?
学习嵌入式需要有一定的基础,这些基础大概包括下面两点:
学过c语言,汇编;
对微控制器有一定了解。
一般理工类(计算机,自动化,电子类专业)的学生大三学比较合适。因为到了大三,一般学过了c语言及汇编,虽然大部分学生没有独立写过一个程序,但至少上过这门课,自己也看过相关知识点;而且上过8051等微控制器原理的课程,也看过类似的教课书。
具备以上基础的人,也不是谁都可以学。因为嵌入式学习门槛比较高,难度比较大,不但要有一定的毅力,而且要触类旁通,如果太死板也很难学会。
概括的说学习嵌入式还必备下列性格:
热爱研发!
切忌浮躁!
执着,顽强,自信!
举一反三!
如果你符合以上条件,完全可以经过努力把嵌入式学好,我了解到的在华清远见学习的一个同学,之前基本上什么基础都没有,写一个“hello world”程序都为难,编译了几次才通过,但是经过四个月的努力,在华清远见专业老师和同学们的热心帮助下,从一个完全的菜鸟变成了入门级别的linux工程师了,找到了一份做应用开发的工作,工资大概有四千吧,还算不错。
LZ要自学的话,可以多到华清远见的网站上看看他们的课程设置,就知道自己该学些什么,还有很多学习资料和视频可以下载,另外华清远见出版的40多本嵌入式专业畅销书,外面各大书店和图书馆都有,你都可以去翻翻看看。
祝你早日学有所成!
请参考,希望能帮到你。
Ⅳ 做嵌入式原理课程设计 linux内核精简 是什么意思,该怎么做
OK 我发给你 .
Ⅵ 求嵌入式linux开发详细流程(步骤)
建立以Linux系统为基础的开发环境;
配置开发主机(MINICOM调试嵌入式开发板、NFS网络文件系统,防火墙);
建立引导装载程序BOOTLOADER(公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等);
下载别人已经移植好的Linux *** 作系统(如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等);
建立根文件系统(包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等);
建立应用程序的Flash磁盘分区,一般使用JFFS2或YAFFS文件系统;
开发应用程序,应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中;
烧写内核、根文件系统、应用程序、发布产品。
Ⅶ 嵌入式Linux课程设计源代码
Linux课程体系了解一来下:
Linux云计源算网络管理实战
Linux系统管理及服务配置实战
Linux Shell自动化运维编程实战
Linux云计算网络管理实战
大型网站高并发架构及自动化运维项目
网站安全渗透测试及性能调优项目实战
公有云运维技术项目实战
企业私有云架构及运维实战
Python自动化运维开发基础
Python自动化运维开发项目实战
Ⅷ 嵌入式ARM/LINUX毕业设计
有办法的话找个附近的嵌入式公司选他们的板子在上面做个小扩展性开发。最好选嵌入式教授采购实验设备的代理 之类的,甚至可以“开发”一款他们已有的功能,抄一下写个论文即可。
Ⅸ 学习嵌入式linux流程
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,有C语言基础还是比较好的,C++的话不搞上层应用就用不上,如果是希望向嵌入式Linux方向发展的话,关于这个方向,我认为大概分3个阶段:
1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发
嵌入式目前主要面向的几个 *** 作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。
你可以尝试以下路线:
(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍:《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。
(2) *** 作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
(3)Linux *** 作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)
(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。
(6) 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。
以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!
其实LZ可以到一些嵌入式培训机构的网站上看一下他们的课程设置,就会在脑子里有个清晰的思路,比如华清远见的官方网站,上面的嵌入式内容很丰富,嵌入式方面的信息更新也很迅速,没事可以去转转。
Ⅹ 求嵌入式Linux 课程设计,随便什么题目,用C或C++写的!要有完整的源代码,有实验报告就更好了!
网上很多啊,自己去搜一个就好了,但是要改动一下,不然会重复的...弱弱的问一下,你是南京某高校的么?
linux-2.6.35在fs2410开发板启动后,通过nfs挂载文件系统,但是rtc不能用,也会在挂载文件系统之前打印如下提示信息:TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
IP-Config: Complete:
device=eth0, addr=192.168.20.253, mask=255.255.255.0, gw=192.168.20.1,
host=thomas_fs2410, domain=, nis-domain=(none),
bootserver=192.168.20.192, rootserver=192.168.20.192, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.20.192
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.20.192
VFS: Mounted root (nfs filesystem).
Mounted devfs on /dev
Freeing init memory: 184K
解决方案:
1. 内核配置选项
--- Real Time Clock
[*] Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) RTC used to set the system time
[ ] RTC debug support
*** RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /dev/rtcN (character devices)
[ ] RTC UIE emulation on dev interface
*** on-CPU RTC drivers ***
<*> Samsung S3C series SoC RTC
2. linux kernel 中 已经支持S3C2410的RTC,但是并没有添加到平台设备初始化数组中,所以系统启动时并不会初始化这一部分,需要修改文件mach-smdk.c
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_rtc, //新增代码
}
3. 创建设备节点,在文件系统/dev目录下执行:
sudo mknod rtc c 10 135
4. 重新编译内核,查看启动信息
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
这里说明rtc驱动起来可以正常工作了
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
No device for DAI UDA134X
No device for DAI s3c24xx-i2s
ALSA device list:
No soundcards found.
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
s3c-rtc s3c2410-rtc: hctosys: invalid date/time
以上信息说明当前 RTC 时间invalid , RTC 初始时间为 Wed Dec 31 23:59:59 1969
从内核函数 int rtc_valid_tm(struct rtc_time *tm) ,可以看出,当 year 小于 1970 时,认为是时间 invalid ,函数返回 -EINVAL
drivers/rtc/rtc-lib.c
/*
* Does the rtc_time represent a valid date/time?
*/
int rtc_valid_tm(struct rtc_time *tm)
{
if (tm->tm_year <70
|| ((unsigned)tm->tm_mon) >= 12
|| tm->tm_mday <1
|| tm->tm_mday >rtc_month_days(tm->tm_mon, tm->tm_year + 1900)
|| ((unsigned)tm->tm_hour) >= 24
|| ((unsigned)tm->tm_min) >= 60
|| ((unsigned)tm->tm_sec) >= 60)
return -EINVAL
return 0
}
EXPORT_SYMBOL(rtc_valid_tm)
下面来验证一下这个想法
# hwclock
Wed Dec 31 23:59:59 1969 0.000000 seconds
# date
Thu Jan 1 00:06:58 UTC 1970
系统时间是通过 date 来设置的, RTC 时间是通过 hwclock 来设置的。开机时系统时间首先通过 RTC 来获得,RTC没有设置时,系统时间也会使用Wed Dec 31 23:59:59 1969。
# hwclock --help
BusyBox v1.9.2 (2008-04-01 21:32:34 CST) multi-call binary
Usage: hwclock [-r|--show] [-s|--hctosys] [-w|--systohc] [-l|--localtime] [-u|--utc] [-f FILE]
Query and set a hardware clock (RTC)
Options:
-r Read hardware clock and print result
-s Set the system time from the hardware clock
-w Set the hardware clock to the system time
-u The hardware clock is kept in coordinated universal time
-l The hardware clock is kept in local time
-f FILE Use the specified clock (e.g. /dev/rtc2)
# hwclock -s
hwclock: settimeofday() failed: Invalid argument
# hwclock -w
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc only supports 100 years
hwclock: RTC_SET_TIME: Invalid argument
以上错误信息都是因为 year 设置不当引起的。没有设置 RTC , RTC 也不会启动计时。
下面首先设置正确的系统时间,然后将系统时间传递给 RTC 。
# date 040612282008.20
Sun Apr 6 12:28:20 UTC 2008
# hwclock -w
# hwclock
Sun Apr 6 12:29:01 2008 0.000000 seconds
# hwclock
Sun Apr 6 12:30:15 2008 0.000000 seconds
Ok , RTC 开始工作了!
为了使系统时间和 RTC 时间同步,可以在初始化文件中添加命令
Hwclock –s
使每次开机时读取 RTC 时间,并同步给系统时间。
在 etc/init.d/rcS 中添加
/bin/hwclock -s
时间设置的相关命令(转载)
1. 在虚拟终端中使用date 命令来查看和设置系统时间
查看系统时钟的 *** 作:
# date
设置系统时钟的 *** 作:
# date 091713272003.30
通用的设置格式:
# date 月日时分年. 秒
2. 使用hwclock 或clock 命令查看和设置硬件时钟
查看硬件时钟的 *** 作:
# hwclock --show 或
# clock --show
2003年 09月 17日 星期三 13 时24 分11 秒 -0.482735 seconds
设置硬件时钟的 *** 作:
# hwclock --set --date="09/17/2003 13:26:00"
或者
# clock --set --date="09/17/2003 13:26:00"
通用的设置格式:hwclock/clock --set --date=“ 月/ 日/ 年时:分:秒” 。
3. 同步系统时钟和硬件时钟
Linux 系统( 笔者使用的是Red Hat 8.0 ,其它系统没有做过实验) 默认重启后,硬件时钟和系统时钟同步。如果不大方便重新启动的话( 服务器通常很少重启) ,使用clock 或hwclock 命令来同步系统时钟和硬件时钟。
硬件时钟与系统时钟同步:
# hwclock --hctosys
或者
# clock --hctosys
上面命令中,--hctosys 表示Hardware Clock to SYStem clock 。
系统时钟和硬件时钟同步:
# hwclock --systohc
或者
# clock --systohc
使用图形化系统设置工具设置时间
参考:http://blogold.chinaunix.net/u2/63560/showart_518707.html
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