linux下怎么样进行摄像头编程

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的 *** 作， *** 作步骤如下

打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std)

} while (ret == -1  errno == EAGAIN)

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 选择输入，一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 设置的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt

memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) )

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

fmt.fmt.pix.width = 320

fmt.fmt.pix.height = 240

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) <0）

{

printf("set format failed\n")

//return 0

}

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req

memset(req, 0, sizeof (req))

req.count = 4

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")

//return -1

}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接 *** 作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )

printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))

struct v4l2_buffer buf

for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)

{

memset( buf, 0, sizeof(buf) )

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

buf.index = numBufs

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")

//return -1

}

printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))

//内存映射

buffers[numBufs].length = buf.length

buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset

buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)

printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])

printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

{

perror("buffers error\n")

//return -1

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QBUF error\n")

//return -1

}

}

7. 开始的采集。

enum v4l2_buf_type type

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) <0)

{

printf("VIDIOC_STREAMON error\n")

// return -1

}

8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) <0)

{

perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")

//return -1

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

int i1

for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)

{

if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF)  (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

{

DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)

break

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")

int i

for(i=0i<buf.bytesusedi++)

{

if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF)  (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break

ptcur++

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])

int imagesize =buf.bytesused - i

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)

9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 关闭设备。close(fd)

安装程序应该会创建一个motion群组和用户，并且将motion用户添加到video群组。要是安装程序没有创建motion群组和用户，那么你必须自行创建。还要自行添加到video群组，才能避开烦人的权限问题。

现在运行motion，看看它是否管用：

它会显示好多好多行，直到你看到如下内容：

[1] Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory [1] Video signal lost - Adding grey image

将你的Web浏览器指向localhost:8081，你会看到一幅灰色图像：

图2：如果Motion找不到摄像头，就会显示灰色图像。

这很好，因为这表明Motion已正确安装；你要做的就是对它进行配置。按Ctrl+C组合键停止运行。然后，在你的主目录下创建一个.motion目录，将默认配置文件拷贝到该目录中，并将所有权改成归你所有：

~$ mkdir .motion ~$ sudo cp /etc/motion/motion.conf .motion/ ~$ sudo chown carla:carla .motion/motion.conf

你还需要用来存储motion所拍摄图像的一个目录：

~$ mkdir motion-images

当你启动Motion后，它会寻找配置文件，先在当前目录下寻找，然后在~/.motion下寻找，最后在/etc/motion下寻找。现在，编辑你的~/.motion/motion.conf文件――该例子包括基本配置以及与我的Foscam IP摄像头相关的那些行：

你需要创建用来存储PID文件的目录，因为它在motion.conf中表明：

$ sudo mkdir /var/run/motion

现在再试着启动它：

$ sudo motion [0] Processing thread 0 - config file /home/carla/.motion/motion.conf [0] Motion 3.2.12 Started [0] Motion going to daemon mode

到目前为止很好，现在再试一下localhost:8081

镜像文件把原文件重新转化编译为烧写可以读的文件。

烧写Bootloader到开发板中，烧写的是hex文件，那么我的板子可以利用H-JTAG和H-FLASH软件烧写，在windows下在命令提示符中用tftp命令将镜像文件烧写到目标板中。

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