if(buf_len >2 * rsa->sizeof_g_packet)
error(_("Remote 'g' packet reply is too long: %s"),rs->buf)
将上面两行注释掉，添加如下代码
if(buf_len >2 * rsa->sizeof_g_packet)
{
rsa->sizeof_g_packet = buf_len
for(i = 0i <gdbarch_num_regs(gdbarch)i++)
{
if(rsa->regs[i].pnum == -1)
continue
if(rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet)
rsa->regs[i].in_g_packet = 0
else
rsa->regs[i].in_g_packet = 1
}
}
使用如下命令对代码进行配置、编译和安装
./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
make
make install
2，gdbserver使用android4.2模拟器中自带的版本（v7.1）
3，将NDK编译好的C/C++可执行程序，上传到模拟器中/data/test目录下，假设可执行程序的名称为testHello。
4，使用命令：gdbserver :7000 /data/test/testHello 启动模拟器端的调试。
5，启动arm-linux-gdb之前，使用vi打开~/.bash_profile文件，在其中添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin,以便在程序的其他目录可以直接启动arm-linux-gdb程序
6，cd至ndk编译好的testHello文件所在目录
7，使用如下命令进行端口映射：adb forward tcp:7000 tcp:7000,将模拟器的7000端口和本机的7000端口进行映射
8，使用命令：arm-linux-gdb testHello启动gdb调试
9，使用target remote :7000 链接模拟器中gdbserver启动的服务。
10，自此，我们就可以使用gdb命令进行代码调试了。
一.Raspberry Pi入门向导。
可以在以下地址下载Raspberry向导
2.构建android framework
命令如下：
cd <your_android_path>
source build/envsetup.sh
lunch
显示lunch菜单如下：
You’re building on Linux
Lunch menu… pick a combo:
1. full-eng
2. full_x86-eng
3. simulator
4. full_rpi-eng
5. cyanogen_generic-eng
6. cyanogen_rpi-eng
选择第6个菜单。
然后进行编译
make -j8
等待编译成功，这可能需要几十分钟。
编译成功之后将”system”目录复制到root目录下，接下来我们可能会用到。
命令如下：
cd <your_android_path>
cp -r system out/target/product/rpi/root
ps:编译时如果jdk版本不对，可将其改成jdk1.6
五.如何在Raspberry Pi上跑android linux内核？
1.准备一张存储空间2G以上的SD卡及相应读卡器。
2.下载arch linux镜像文件
用wget工具下载镜像文件：
wget http://files.velocix.com/c1410/images/archlinuxarm/archlinux-hf-2012-09-18/archlinux-hf-2012-09-18.zip
解压：
unzip archlinux-hf-2012-09-18.zip
成功之后，你会在当前目录下发现一个镜像文件。
3.烧linux镜像文件。
sudo dd bs=4M if=archlinux-hf-2012-09-18.img of=/dev/sdb
sudo sync
ps:/dev/sdb是SD卡在主机上的设备文件。不同的电脑可能不同。
4.用android linux内核代替这个内核。
做完上述步骤之后，当你把SD卡插在电脑上，你会发现有两个分区：一个是引导区，另一个是文件系统区。
用android linux内核代替引导区的kernel.img。
cp -uv <your_android_linux_path>/arch/arm/boot/zImage <your_sdcard_boot_partition>/kernel.img
5.用android linux文件系统代替这个linux文件系统
rm -rf <your_sdcard_file_system_partition>
cp -r <your_android_source_code_path>/out/target/product/rpi/root/* <your_sdcard_file_system_partition>
6.配置内核命令行cmdline.txt
Edit the <your_sdcard_boot_partition>/cmdling.txt, and replace “init=/…” with “init=/init”
7.做完这些之后就可以在Raspberry Pi上跑这个android linux内核。
六.如何为Android linux做一张可引导的SD卡
1.删除已有分区，如果没有就不用删了。
Command(m for help):p
Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30668085 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0×00000000
sudo fdisk/dev/sdb
Command(m for help):d
Partition number(1-4):1
Command(m for help):d
Selected partition 2
Command (m for help): p
Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30679040 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0×00000000
Device Boot Start End Blocks Id System
Command(m for help):w
ps:确定删除之后，卸掉SD卡，然后再装上。
以bytes问单位记下SD卡的大小。后面的步骤会用到。
然后进入”Expert mode”。
Command(m for help):x
将这个SD卡设置为255个磁面，63个扇区和磁柱数量(不同的SD/mmc卡有着不同的此柱数量)
Expert command (m for help): h
Number of heads (1-256, default 64): 255
Expert command (m for help): s
Number of sectors (1-63, default 32): 63
ps:在下一步开始前，先要计算磁柱数量，计算过程如下：
B:SD卡以bytes为单位的大小(前面已经记住了即：15707668480)
C：磁柱的数量
C=B/255/63/512
例如：我的SD卡大小是16G(15707668480)
C=15707668480/255/63/512=1909.68191721,约等于1909.
Expert command (m for help): c
Number of cylinders (1-1048576, default 14980): 1909
Expert command (m for help): r
2.新建分区
如果你的SD卡已经分区，请按照上述步骤删除分区。接下来，我们将创建两个分区，一个是引导区，用来存放内核镜像等文件；另一个文件系统区存放android linux文件系统。
Command (m for help): n
Partition type:
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1):
Using default value 1
First sector (2048-30679039, default 2048):
Using default value 2048
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-30679039, default 30679039): +128M
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): c
Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))
Command (m for help): a
Partition number (1-4): 1
Command (m for help): n
Partition type:
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 2):
Using default value 2
First sector (264192-30679039, default 264192):
Using default value 264192
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (264192-30679039, default 30679039):
Using default value 30679039
Command (m for help): w
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manual page for additional
information.
Syncing disks.
ok,分区成功，现在我们有两个分区，接下我们对分区进行格式化。
3.格式化分区
对引导区进行格式化：
sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n BOOT
mkfs.msdos 3.0.12 (29 Oct 2011)
对文件系统区进行格式化：
sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L ROOTFS
mke2fs 1.42 (29-Nov-2011)
Filesystem label=ROOTFS
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
950976 inodes, 3801856 blocks
190092 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=3896508416
117 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8128 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208
Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
4.设置引导区
引导区必须包含以下文件，你可以从官方镜像里获取(bootable/fat32 partition)也可以从书面步骤中复制过来:
bootcode.bin：第二阶段的引导程序,
loader.bin：第三阶段的引导程序,
start.elf：GPU二进制固件映像,
kernel.img *** 作系统的内核镜像文件,
cmdline.txt:传递给内核的参数.
5.设置root文件系统分区
ROOTFS分区包含android文件系统，是从<your_android_framework_path>/out/target/product/rpi/root复制过来的。
cp -r <your_android_framework_path>/out/target/product/rpi/root/* /media/ROOTFS/
6.完成上述步骤之后，将其放在Raspberry Pi上跑。
七.如何在Raspberry Pi使用adb?
1.查看网络
当android linux在Raspberry Pi运行时，切换到控制台，执行以下命令：
ifconfig eth0
记下ip地址。
如果不能找到ip,可以输入以下命令：/system/xbin/dhcp-eth0，来启动网络连接程序。
ps:如果屏幕没有显示控制台，只要按CTRL+ALT+F2即可切换到控制台。如果你想要切换到Android界面，只要按CTRL+ALT+F7即可。
2.远程连接adb服务器
在主机上执行以下命令即可与同一局域网的Raspberry Pi相连
adb connect ip
连接成功后，你就可以用adb工具输出日志，执行shell命令等。
3.也可以用数据线连接主机，直接在主机上调试。
进入调试的命令为：
screen /dev/ttyUSB0 115200
名词解释：
交叉编译(cross compile):交叉编译呢，简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓 平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、 *** 作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的 *** 作系统；同样，同一个 *** 作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86 *** 作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86 *** 作系统的简称。
本文用《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境，并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台（Ubuntu Linux、Android模拟器和S3C6410开发板）上编译、安装和测试Linux驱动。建议读者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本实验本文的方法。最好用root账号登录Linux。一、安装交叉编译器
如果只是在Ubuntu Linux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了，但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试，就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器（分卷压缩）
下载后解压，会发现有两个tgz文件，可以将这两个文件放到/root/compilers目录中，在Linux终端进入该目录，执行如下命令安装交叉编译器。
[plain] view plain copy
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz-C/
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个，一个是goldfish，也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核（Linux2.6.36）。读者首先要下载这两个Linux内核。
Android模拟器用的Linux内核源代码（分卷压缩）
用于S3C6410开发板的Linux内核源代码（分卷压缩）
分卷1
分卷2
由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接，以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动，所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。也就是两个linux内核目录与源代码目录如下：
linux内核目录
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中（不会加的上网查，这是Linux的基本功）
最后进入/root/compilers/goldfish目录，执行make命令编译linux内核，如果完全编译，大概20分钟左右。编译完成后，会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件，代码1.7MB，这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。
三、编译Linux驱动
现在来编译随书光盘的驱动程序，这里以word_count驱动为例。在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。先别忙着编译。首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件，修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的Ubuntu Linux内核路径，只要执行“ls /usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。如可以设置下面的路径。
UBUNTU_KERNEL_PATH=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic
剩下的两个（S3C6410_KERNEL_PATH和/root/kernel/goldfish）只要按着前面的路径解压Linux内核源代码，就不用设置了。
在word_count目录中执行“source build.sh”命令，会允许选择在哪个平台上编译驱动，直接按回车会在Ubuntu Linux上编译。如果编译成功，会发现当前目录多一个word_count.ko文件（驱动文件）。
现在来编译S3C6410上运行的word_count驱动。先别忙，在编译之前，需要Android中的adb命令。因为build.sh足够只能，在编译完后，如果有多个Android设备连接到PC，会允许用户选择上传到哪个设备装载，这里需要选择S3C6410开发板，然后会直接上传到开发板上，如图1所示。
可以直接使用adb shell命令进入开发板，也可以使用/root/drivers/shell.sh脚本完成同样的工作，只是后者如果有多个android设备，会允许用选择，而不是输入相应的设备ID。使 *** 作更方便。在/root/drivers目录中提供了很多这样的脚本（shell.sh、push.sh、pull.sh等），这些脚本都会允许用户选择 *** 作的Android设备。
我们通常使用Android SDK中的adb命令，到官方网站下载装载linux版本的Android SDK，然后将<AndroidSDK根目录>/platform-tools加到PATH环境变量中。
现在再次执行“source build.sh”命令，选择第2项（S3C6410开发板），如果系统没找到开发板，需要将USB线拔下重插一下。然后就可以进入开发板的终端，输入lsmod命令查看驱动的安装情况了。
如果在模拟器上测试，选第3项。具体测试的方法请参见书中相应的章节。
四、测试Linux驱动
测试word_count驱动的方法很多，通过命令行测试的方法请参见书中相应的章节，在word_count目录中有一个test_word_count程序，通过执行如下的命令可以测试word_count驱动，编译test_word_count.c程序的方法书中已详细描述。
test_word_count “abc bb cc”
上面的命令会输出单词数为3。
如果要编译Android HAL，需要Android源代码。购买S3C6410开发板时商家通常会带一些光盘，里面有用于开发板的Android源代码，如果商家没给光盘，别忘了要哦！
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