默认使用opencv-python ==4.5.1.48,在xshell中执行的时候会提示上面的错误,如果将opencv-python== 4.1.2.30降级,则执行的时候会出现cannot connect to X server的错误。而若在MobaXterm执行,这可正常显示图片。
结论:出现上面错误的根本原因不是Linux端的问题,因为MobaXterm可以正常显示。
探索发现,如下图所示,Linux会将数据发送给Windows机器上的一个X Server,然后X Server将窗口渲染出来,从而实现通过console显示窗口的效果。
那这里的X Server是如何启动的呢?实际上在使用MobaXterm或者XShell(安装了Xmanager,否则不会启动)启动一个console窗口时,该工具会自动启动一个X Server服务,因此可以显示图像窗口。
结论:XShell未集成X Server,X Server集成在Xmanager中,因此只有安装了X Manger才能不出现上述的错误。MobaXterm默认集成了X Server,启动一个窗口时,会启动一个X Server,因此可以直接显示图片窗口。
按照上面的逻辑,如果让Pycharm中能显示图像窗口,则必须先启动一个X Server,如下图所示。
基于此,① 先使用MobaXterm启动一个会话窗口,这样后台就默认启动一个X Serve服务。在会话窗口中输入 echo $DISPLAY ,查看display number,如下图所示。
② 在Pycharm中修改要执行脚本的配置,Run->Edit,打开Edit Configuration settingsPycharm,在环境变量中添加 DISPLAY=localhost:17.0 ,如下图所示,
③ 然后Run脚本即可显示图片窗口,如下图所示。
注意显示的窗口中有MobaXterm的Logo,说明用了MobaXterm的X Serve。
PS: 本文实验用的Pycharm配置了Linux远程执行,通过ssh使用远端机器的python解释器。
当客户端主机Client访问服务器Server上的图形程序时,需要Server对该Client赋能访问图形程序的权限对opencv或者matplotlib等库进行图象显示的时候,把显示部分的代码注释掉,就可以成功解决。比如:cv2.imshow函数没有注释掉,这个函数在windows下可以直接调出窗口显示图片,在命令行下使用Linux就没法显示了,注意不要这样用即可。SPC5Studio是ST提供的用于SPC5系列车规级MCU做嵌入式应用开发的集成开发环境,其基于EclipsePDE开发,支持灵活的用户自定义组件和丰富的第三方插件。
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