目标间距离检测

码一下自己参考了什么

1.坐标系转换

2D坐标系与3D坐标系的相互转换--python实现_cuihaoren01的专栏-CSDN博客

2.摄像头测距

 Find distance from camera to object using Python and OpenCV

3.放弃世界坐标系<->相机坐标系的转换那一步

【笔记】世界坐标系和相机坐标系的转换_w450468524的专栏-CSDN博客