好问题!从圆形缓冲区绘制时间戳数据时遇到了类似的问题。其他答案解释了发生了什么。
该图按严格顺序处理矢量,在第一个坐标到第二个坐标之间画一条线,依此类推。但是循环缓冲区可以在任何时候以最短的时间开始。
因此,绘图通常会以良好的递增时间在绘图窗口的中间某处开始。然后到达插入点并跳转 回 在时间窗口的开始-画一个丑陋的线-然后再恢复到起点。
快速解决方案是替换此行:
plot(pTime, pPos)
有两条线以正确的顺序绘制了每一半:
plot(pTime[ptr:], pPos[ptr:])plot(pTime[0:ptr], pPos[0:ptr])
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