3D中的射线与正方形矩形相交

在R3中为一条线创建一个矢量方程，然后求解该线在要对其进行测试的矩形平面中的交点。之后，测试该解决方案的点是否在界限之内就足够简单了。

解的参数t可以通过以下方式找到：

t = (a * (x0 - rx) + b * (y0 - ry) + c * (x0 - rz)) / (a * vx + b * vy + c * vz)

哪里：

a(x - x0) + b(y - y0) + c(z - z0) = 0

是矩形所在平面的等式

和：

<x, y, z> = <rx + vx * t, ry + vy * t, rz + vz * t>

是相关直线的向量方程。

注意：

<rx, ry, rz>

是向量方程式的起始点，并且

<vx, vy, vz>

是上式的方向向量

之后，将参数t插入向量方程式中即可为您测试距离。