常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用（持续更新）

常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用（持续更新）

@常见halcon算子及其相对应的用法讲解和使用（持续更新）

第一:颜色拆分通道。 第二条：形态学命令。 第三条：填充空白命令。 第四条：多区域颜色拆分命令。 第五条：特征直方图 第六条：区域选取填补。 第七条：求取角度。

以下的c++代码均为halcon的源码
第一:颜色拆分通道。

decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
 trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')
 //red：红色。green：绿色。blue：蓝色。hue：色彩度。Saturation：饱和度。Intensity：亮光强度。

实现效果

然后我们选取需要的部分进行下一步修改。
第二条：形态学命令。

opening——【属于一个大类介绍部分功能】。
opening_rectangle1(Regions, RegionOpening, 8, 8)。（rectangle【矩形】）

对矩形选取进行形态学的清除。
清除前效果：

清除后效果：
第三条：填充空白命令。

fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)。关键词fill_up。

填充前：

填充后：

作用场景：多用于填充具有空白的地区，常见于瓶盖等。
第四条：多区域颜色拆分命令。

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

用于拆分成不同的区域。
拆分前：

拆分后：
常搭配特征选取命令实现。

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 344471, 355529)

第五条：特征直方图

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 344471, 355529)
命令行（select_shape）。
特征选项：area【对面积】

第六条：区域选取填补。

shape_trans (RegionOpening1, RegionTrans, 'rectangle2')
命令行（shape_trans）

特点：对画面内的任意2点相连的位置均会被选中。
填补前：

填补后：

命令特点：可以使得任意2点连线区域进行填补。常用于不规则图像填补为规则图形。
第七条：求取角度。

orientation_region (RegionTrans, Phi)。
orientation_region【命令行】Phi为存放角度的值