make[2]: *** 没有规则可制作目标“home...srcviewer.cpp”，需求。 停止... recipe for target ‘.....‘failed问题解决

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/home/.../src/viewer.cpp”，需求。 停止... recipe for target ‘.....‘failed问题解决

在学习PCLVisualizer可视化时，遇到了以下问题，浪费了我好多时间，希望可以帮到大家:

1.问题描述

1.1. 很多未定义

1. 2.没有规则可制作目标问题

 2.问题解决

分析：1.可能你的包导入有问题 2.环境有问题

针对该问题我的CMakeLists.txt主要内容如下：

 当然通过调整，可能你还是没有解决，我也遇到了。。这时候我是通过重装ROS，最终解决了问题。

结果如下：

同时附上我的测试代码，比较简单，网上大多是一长串，不利于调试：

1.cloudViewer

#include
#include
#include
 
 
int main() {
    pcl::PointCloud  cloud;
    // 加载点云

    pcl::io::loadPCDFile("/home/lyh/StuPro01/StuPCL02/src/viewer_pkg/data/myfilter.pcd",cloud);
    // 定义CloudViewer对象
    pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Simple Cloud Viewer");
    // 显示点云
    viewer.showCloud(cloud.makeShared());
    while (!viewer.wasStopped ())
    {
    }
    return 0;
}

 2.PCLVisualizer

#include 
#include 
#include 
#include 

 pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr customColourVis (pcl::PointCloud::ConstPtr cloud)
 {
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));
    viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
    pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom single_color(cloud, 0, 255, 0);
    viewer->addPointCloud (cloud, single_color, "sample cloud");
    viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud");
    viewer->addCoordinateSystem (1.0);
    viewer->initCameraParameters ();
    return (viewer);
 }
int
main (int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud::Ptr basic_cloud_ptr (new pcl::PointCloud);
    //pcl::PointCloud::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud);
    pcl::io::loadPCDFile("/home/lyh/StuPro01/StuPCL02/src/viewer_pkg/data/myfilter.pcd",*basic_cloud_ptr);
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;
    viewer = customColourVis(basic_cloud_ptr);
    while (!viewer->wasStopped ())
    {
        viewer->spinonce (100);
        boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));
    }
}