3D矢量旋转？

3D矢量旋转？

看看http://vpython.org/contents/docs/visual/VisualIntro.html。

它提供了一个

vector

具有方法的类

A.rotate(theta,B)

。

rotate(A,theta,B)

如果您不想在方法上调用，它还提供了一个辅助函数

A

。

http://vpython.org/contents/docs/visual/vector.html