寻找最小化约束的最佳解决方案？

这不是最佳分配问题，因为投掷者杀死了所有可见的鸟类。

您具有二维目标函数，因此在镜头和时间之间可能需要权衡取舍。确定特定时间限制的最小拍摄数量正是所设置的掩盖问题（如mhum所建议的）。设置覆盖问题是NP难的，很难估计，但是在实践中，使用线性规划公式的对偶进行分支定界对于找到最优解非常有效。