树莓派 4B Raspberry Pi OS（64位）无屏幕启动

树莓派 4B Raspberry Pi OS（64位）无屏幕启动 简介

本文描述：在树莓派 4B上安装64位的Raspberry Pi OS，开机然后换源，为下一步安装Qt5、GStreamer、OpenCV以及ncnn等做准备。
本教程仅适用于64位的Raspberry Pi OS

注意事项

64位的Raspberry Pi OS会导致树莓派系统变成aarch64（arm64）缺点

已经尝试在该系统上安装Python环境管理工具conda，发现只能使用conda-forge使用conda-forge创建环境，并用conda install安装Python的包，import时会显示：非法指令（illegal instruction），是由于系统架构与包不匹配所造成的因此只能通过sudo pip3 install package_name，来安装需要的包，虚拟环境管理并不方便Bullseye（Debian 11）系统无法使用cv2.VideoCapture()来调用排线连接的摄像头，但可以调用USB摄像头 优点

如果树莓派作为端侧深度学习的设备，使用64位系统，性能会较好 系统烧录、开机前配置

64位的Raspberry Pi OS下载地址，下载最新版的系统即可
一张32G的SD卡，可以安装更多软件，方便配置完系统后，将系统读取出来不至于太大格式化、烧录

烧录完后，在boot目录下创建一个空白的txt文件，记得显示文件扩展名，并整个重命名为ssh，把.txt扩展名删掉，能使树莓派开机就允许连接SSH，并打开boot/config.txt，在对应位置，新增并修改为如下：

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
hdmi_force_hotplug=1

# 命令树莓派不检测HDMI设备的任何信息，只按照我们指定的分辨率输出
hdmi_ignore_edid=0xa5000080

新建好ssh文件，并修改完config.txt，SD卡就可以插入树莓派并开机了 系统换源、pip换源

64位Raspberry Pi OS可直接使用Debian的源，清华Debian源地址

新建一个source.txt文件，把源的内容写进去

nano source.txt
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

然后备份系统原本的源，再覆盖掉

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp sources.list /etc/apt/sources.list

还需要换Raspberry自己的源，也是备份，然后覆盖掉

nano raspi.list
# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
sudo cp raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

pip换源，照样使用清华的，清华pypi源，安全起见，所有command都要用pip3，不过Python2已经在本系统中弃置，所以command用pip3还是pip，用python3还是python，已经无差别

最后更新即可

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

更新完成之后，设置一下raspi-config，在第三项enable SSH和VNC，第二项设置VNC的默认分辨率，设置之后，不需要连接HDMI屏幕，也能VNC连接，且分辨率够大

sudo raspi-config

如果需要使用中文输入法，还可以顺便安装一下：

sudo apt install fcitx-googlepinyin

最后重启一下，如果之前安装了中文输入法，就把输入法置顶：

可以进行下一步安装Qt5、GStreamer、OpenCV以及ncnn等