机器人分为哪些种类？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。

1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。

3)娱乐机器人包括d奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。

其次，按照控制方式机器人可分为 *** 作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

一、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人  

（1）工业机器

工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

（2）极限作业机器人

极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

（3）娱乐机器人

娱乐机器人包括d奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。

二、按照控制方式分类，可分为 *** 作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。  

（1） *** 作机器人

*** 作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行 *** 作的机器人。在这种机器人中，具有人手 *** 纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

（2）程序机器人

程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

（3）示教再现机器人

示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的 *** 作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现 *** 作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

（4）智能机器人

智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。

（5）综合机器人

综合机器人是由 *** 纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。

扩展资料：

机器人的发展趋势

机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作，一方面，单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用，人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。

在构建良好外部发展环境的同时，机器人对于环境的自主适应性，即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合，机器人生态系统已经发生改变，必须随之进行技术上的调整和突破，机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。

参考资料来源：百度百科-机器人

---