台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置？

在参数设置那里，将控制模式给位旋动模式，就能改变其方向。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

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台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

1、台达伺服电机初始化参数，在接线之前，先初始化参数。在台达伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、试方向，对于一个闭环控制系统，反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是零漂。

3、建立闭环控制，再次通过控制卡将台达伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

4、调整台达伺服电机闭环参数，细调控制参数，确保台达伺服电机按照控制卡的指令运动，这是要做的工作。

5、抑制零漂，使用控制卡或台达伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使台达伺服电机的转速趋近于零。

6、接线，将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服之间的信号线。

7、以下的线是须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。