十字路口交通信号灯控制程序设计

十字路口交通信号灯控制程序设计,第1张

通灯显示控制

一、前言

(1)通过8255A实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用.

(2)进一步学习微处理器的编程技术.

二、8255的工作原理:

8255有三种方式可以选择:

方式0:基本输入/输出方式;

方式1:带选通的输入/输出方式

方式2:双向传输方式。

8255为总线兼容型,可以与CPU的总线直接接口。其中,口地址取决于片选CS和A1、A0

如图所示,L7、L6、L5作为南北路口的交通灯与PC7、PC6、PC5相连,L2、L1、L0作为东西路口的交通灯与PC2、PC1、PC0相连。编程时六个灯按交通灯变化规律燃灭。

交通灯变化要求:

(1)、南北路口的绿灯,东西路口的红灯同时亮30秒左右;

(2)、南北路口的黄灯闪烁若干次,同时东西路口的红灯继续亮;

(3)、南北路口的红灯,东西路口的绿灯同时亮30秒左右;

(4)、南北路口的红灯继续亮,同时东西路口的黄灯闪烁若干次;

(5)、转(1)重复。

1.硬件原理图如图

2.硬件线路连接

4.流程图

按上面所述过程得出5.程序

DATA SEGMENT

PC DB ?

MESS DB 'ENTER ANY KEY CAN EXIT TO DOS!',0DH,0AH,'$'

DATA ENDS

STACK SEGMENT STACK

STA DW 200 DUP(?)

TOP EQU LENGTH STA

STACK ENDS

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE,DS:DATA,ES:DATA,SS:STACK

START:

MOV AX,DATA

MOV DS,AX

MOV ES,AX

MOV AH,09H

MOV DX,OFFSET MESS

INT 21H

MOV DX,28BH

MOV AL,10000001B

OUT DX,AL

MOV DX,28AH

IN AL,DX

MOV PC,AL

MOV DX,28BH

MOV AL,10000000B

OUT DX,AL

MOV DX,28AH

MOV AL,PC

MOV DX,28AH

MOV AL,00000000B

OUT DX,AL

LLL: MOV DX,28AH

MOV AL,00100100B 1绿2红

OUT DX,AL

CALL DONE2

CALL DONE2

MOV DX,28AH

MOV AL,01000100B ;1黄2红

OUT DX,AL

CALL DONE2

MOV DX,28AH

MOV AL,10000001B 1红2绿

OUT DX,AL

CALL DONE2

CALL DONE2

MOV DX,28AH

MOV AL,10000010B 1红2黄

OUT DX,AL

CALL DONE 2

MOV AH,06H

MOV DL,0FFH

INT 21H

JNZ PPP

JMP LLL

PPP: MOV AX,4C00H

INT 21H

DONE1 PROC NEAR

PUSH CX

MOV CX,0FFFFH

CC: LOOP CC

POP CX

RET

DONE1 ENDP

DONE2 PROC NEAR

PUSH AX

PUSH CX

MOV CX,0FFFH

UU: CALL DONE1

LOOP UU

POP CX

POP AX

RET

DONE10 ENDP

CODE ENDS

END START

有些东西发不上来 要的Q我

摘 要

在日常生活中,交通信号灯的使用,使交通得以有效管理,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。交通灯控制系统由80C51单片机、键盘、LED显示、交通灯延时组成。系统除具有基本交通灯功能外,还具有时间设置、LED信息显示功能,市交通实现有效控制。

关键字:交通灯;单片机;自动控制;LED

Abstract

In daily life, the use of traffic lights, so traffic can be managed effectively in smoothing traffic flow, increase road capacity and reduce traffic accidents have remarkable results. Traffic light control system consists of 80C51 microcontroller, keypad, LED display, traffic light delay component. In addition to the traffic light system has the basic functions, but also with time settings, LED information display function, achieving effective control of city traffic

Key Words:traffic lightsSCMcontrolLED

目 录

1 交通灯任务、功能要求说明及总体方案介绍 …………………………………1

1.1 交通灯任务…………………………………………………………………1

1.2 功能要求说明………………………………………………………………1

1.3 设计总体方案介绍及工作原理说明………………………………………2

2 交通灯硬件系统的设计 …………………………………………………………4

2.1 硬件系统各模块功能介绍…………………………………………………4

2.2 电路原理图 ………………………………………………………………5

2.3 电路PCB图 ………………………………………………………………5

2.4 元器件布局图 ……………………………………………………………5

2.5 元器件清单 ………………………………………………………………5

3 交通灯软件系统的设计 …………………………………………………………7

3.1 单片机的使用资源情况 …………………………………………………7

3.2 软件模块功能介绍 ………………………………………………………8

3.3 程序流程图 ………………………………………………………………8

3.4 程序清单 …………………………………………………………………10

4 设计总结…………………………………………………………………………11

4.1 使用说明 …………………………………………………………………11

4.2 误差分析 …………………………………………………………………11

4.3 设计体会 …………………………………………………………………11

4.4 教学建议 …………………………………………………………………12

参考文献 ……………………………………………………………………………13

致 谢 ………………………………………………………………………………14

附录一 电路原理图 ………………………………………………………………15

附录二 电路PCB顶层图 …………………………………………………………16

附录三 电路PCB底层图 …………………………………………………………17

附录四 元器件布局图 ……………………………………………………………18

附录五 元器件清单 ………………………………………………………………19

附录六 程序清单…………………………………………………………………20

1 交通灯任务、功能要求说明及总体方案介绍

1.1 交通灯任务

设计一个具有特定功能的十字路口交通灯。该交通灯上电或按键复位后能自动显示系统提示符“P.”, 进入准备工作状态。按开始键则开始工作,按结束键则返回“P.”状态。要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行,甲车道为主车道,每次通车时间为60秒,乙车道为次车道,每次通车时间为30秒,要求黄灯亮3秒,并且1秒闪烁一次。有应急车辆出现时,红灯全亮,应急车辆通车时间10秒,同时禁止其他车辆通过。

1.2 功能要求说明

本次课程设计在硬件方面的接法如下:P2口接二极管,P2.0、P2.1、P2.2口线分别来控制东西方向的绿灯、黄灯和红灯P2.3、P2.4、P2.5口线分别控制南北方向的红灯、黄灯和绿灯。P0口作为数码管的位控(这里只用到了P0.0、和P0.1两根口线),P1口作为数码管的段控,P3口作为输入部分(这里用到了P3.0、P3.1、P3.2口线),控制数码管的显示情况和二极管的亮灭情况。

当交通灯上电或按键复位后能自动显示系统提示符“P.”,进入准备工作状态。

当按下启动按钮K1并释放后,数码管显示将会从“60”开始倒计时,每隔一秒减1,此时南北方向开始一直亮绿灯,东西方向一直亮红灯,直到显示为“00”时,数码管将会从“03”开始倒计时,每隔一秒减1,此时南北方向每隔一秒黄灯就闪烁一次,东西方向亮一直红灯,直到显示为“00”时,数码管将会从“30”开始倒计时,此时南北方向一直亮红灯,东西方向一直亮绿灯,直到显示为“00”时,数码管又将从“03”开始倒计时,此时南北方向一直亮红灯,东西方向每隔一秒黄灯就闪烁一次;当没有其他键按下时,交通灯将这样一直循环下去。

当按下结束键K2并释放后,数码管将显示“P.”,东西南北方向无灯亮。

当按下紧急键K3并释放后,数码管将显示“09”,并且每隔一秒就减1,

东西南北方向全部红灯亮。

单片机采用AT89S52,fosc=12MHZ。其按键功能如表1.1所示。

表1.1 按键功能

按键 键名 功能

P3.4 K1键 启动键

P3.7 K2键 结束键

P3.6 K3键 紧急键

1.3 设计总体方案介绍及工作原理说明

1.3.1 总体方案介绍

该交通灯电路由单片机AT98S52、键盘接口电路、显示接口电路、发光二极管控制电路、时钟电路和复位电路构成,原理框图如图1.1所示。

图1.1 原理框图

(1) 电源提供方面

采用独立的稳压电源,此方案的优点是稳定可靠,且有各种成熟电路可供使用。

(2) 显示方面

完全采用数码管显示,用来显示有限符号和数码字符。

(3) 键盘输入方面

直接在I/O口线上接按键开关,因为设计时精简和优化了电路,所以剩余的口资源还比较多。我们共用到了4个按键,分别为:K0、K1、K2、K3。

1.3.2 工作原理

首先时钟电路产生单片机工作时所需要的时钟信号,这是单片机能够正常工作的前提,而单片机有无定时的基础以及定多长的时间,这些还需要我们人为的确定。我是采用10ms延时程序来反复调用来定时,在我们的硬件电路中,按键的键功能程序在中断服务中,在正常情况下会不断运行主程序,当有键按下时,CPU去转去执行中断程序,而中断程序可以执行三种键功能:第一个是十秒倒计时紧急红灯亮;第二个是结束倒计时,显示P.;第三个是重新开始倒计时。其原理是INTO=P3.4&P3.6&P3.7,当有键按下时,外部中断0口线就会变成低电平,通过键扫程序来具体判断到底是哪个键按下,CPU才会去执行中断里面的某个键功能。12个发光二极管是由P0口控制的,P0口与二极管之间串接一个限流电阻使二极管不易烧坏,采用送低电平有效。

2 交通灯硬件系统的设计

2.1 硬件系统各模块功能介绍

2.1.1 显示电路

在本次课程设计中,我们采用的是四位一体共阳数码管。本设计的显示驱动是采用三极管作为驱动。并且,无论是位控线上还是段控线上都串接一个电阻,以提高其输出功率,在这里采用220欧母电阻。

2.1.2 指示灯控制电路

本次课程设计采用P3口控制二极管的发光情况,口线送低电平有效,具体设计如下:P3.2控制东西方向的绿灯,P3.4口控制东西方向的黄灯,P3.5控制东西方向的红灯,P3.1控制南北方向的红灯,P3.7控制南北方向的黄灯,P3.0控制南北方向的绿灯。

2.1.3 键盘控制电路

键盘是最常用的输入设备,是实现人机对话的纽带。按其结构形式可分为非编码键盘和编码键盘。

编码键盘采用硬件方法产生键码。每按下一个键,键盘能自动生成键盘代码,键数较多,且具有去抖动功能。这种键盘使用方便,但硬件较复杂。非编码键盘仅提供按键开关工作状态,其键码由软件确定,这种键盘键数较少,硬件简单,广泛应用于各种单片机应用系统,在单片机控制电路中,可把单片机使用的键盘分为独立式和矩阵式两种。独立式实际上就是一组独立的按键,这些按键可直接与单片机的I/O口连接,即每个按键独占一条口线,这种接法简单。矩阵式键盘也称行列式键盘,因为键的数目较多,所以键按行列组成矩阵。本设计中键盘数目较少,且为安装方便,因此在本设计中采用独立式接法。

按从一个键到键的功能被执行主要应包括两项工作:一是键的识别,即在键盘中找出被按的是哪个键,另一项是键功能的实现。第一项工作是使用接口电路实现的,而第二项工作则是通过执行中断服务程序来完成。具体来说,键盘接口应完成以下 *** 作功能:

(1) 键盘扫描,以判定是否有键被按下(称之为“闭合键”)。

(2) 键识别,以确定闭合键的行列位置。

(3) 产生闭合键的键码。

(4) 排除多键、串键(复键)及去抖动。

以上这些内容通常是以软硬件结合的方式来完成的,即在软件的配合下由接口电路来完成。但具体哪些由硬件哪些由软件完成,要看接口电路的情况。总的原则是,硬件复杂软件就简单,硬件简单软件就得复杂一些。

2.1.4 时钟电路

时钟电路用来产生单片机工作所需要的时钟信号,单片机本身就是一个复杂的同步时序电路,为了保证同步工作方式的实现,电路应在唯一的时钟信号控制下严格地按时序进行工作。通过在芯片的外部XTAL1和XTAL2两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,形成反馈电路,就构成了一个稳定的自激振荡电路。时钟电路为单片机产生时钟脉冲序列,本设计中采用的晶振频率为12MHz,电容为33pF。

2.1.5 复位电路

复位电路用于产生复位信号,通过RST引脚送入单片机,复位是单片机的初始 *** 作,其主要功能是:为一些专用寄存器设置初始状态、程序状态字PSW清0、程序计数器PC被赋值为0000H等,除了进入系统的正常初始化之外,当由于程序运行出错或 *** 作错误使系统处于死锁状态时,为摆脱困境,也需安装复位键以重新启动。RST引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效,完成复位 *** 作共需要24个状态周期,复位结束后,单片机从地址0000H单元开始执行程序,SP为07H,其它寄存器大多数被置为00H,本设计使用频率为12MHz的晶振,所以复位信号持续时间应超过2μs才能完成复位 *** 作。复位电路分为上电复位、按键复位、按键脉冲复位三种,本次课程设计采用的是按键复位。

2.1.6 单片机最小系统

它采用单片机AT89S52芯片,能实现基本I/O口实验,定时计数器实验等等。具有单片机并口的输入、输出的功能特点。

2.2 电路原理图

电路原理图见附录一所示。

2.3 电路PCB图

电路PCB顶层图见附录二所示;

电路PCB顶层图见附录三所示。

2.4 元器件布局图

元器件布局图见附录四所示。

2.5 元器件清单

元器件清单见附录五所示。

3 交通灯软件系统的设计

3.1 单片机的使用资源情况

3.1.1 硬件资源使用说明

 P0口为二极管的控制端

 P1口用作地址/数据总线

 P2口用作地址/数据总线

 P3.4、P3.6、P3.7口线作为键盘输入端

 采用了INTO外部中断

既在AT89S52的P0口用来接十二个发光二极管的阴极,控制其亮与灭,P1口和P2口外接由2个LED数码管(LED1、LED0)构成的显示器,用P2口作LED的段码输出口(P2.0~P2.7对应于LED的a~dp),P1口作LED的位控输出线(P1.1、P1.0分别对应于LED1、LED0),其中在P1的串行口外接2个三极管作为显示驱动,显示为2个数码管(LED0~LED1)进行动态显示。P3口外接三个个按键K1、K2、K3(分别对应于P3.4、P3.7、P3.6口)用于调整显示接口电路。

3.1.2 交通灯的分配表

交通灯的口线分配如表3.1所示,“1”表示送高电平,“0”表示送低电平。

表3.1 交通灯分配表

P0.2 东西绿灯 1 1 0 1

P0.3 东西黄灯 1 1 1 0

P0.4 东西红灯 0 0 1 1

P0.5 南北红灯 1 1 0 0

P0.6 南北黄灯 1 0 1 1

P0.7 南北绿灯 0 1 1 1

控制码 6FH AFH DBH D7H

状态说明 南北放行,东西禁止 南北警告,东西禁止 南北禁止,东西放行 南北禁止,东西放行

3.2 软件模块功能介绍

主程序模块的主要任务是程序的初始化显示“P.P.”,当没任何键按下时,显示模块将一直不变,交通灯全部是熄灭的,当K0键按下并松开后开始倒计时,

其中在时间显示的过程中判断是否有K0、K1和K2键按下,当再次按下K0时,显示将重新开始倒计时,如果是K1按下,将显示“P.”,并且发光二极管全部熄灭,如果是K2按下,数码管将开始十秒倒计时,并且东西南北全部亮起红灯。

3.3 程序流程图

主程序的流程图如图3.1所示,按键判断程序流程图如图3.2所示

图3.1 主程序流程图

图3.2 判断按键程序流程图

3.4 程序清单

程序清单详见附录六 。

4 设计总结

4.1 使用说明

本实验主要是利用单片机AT89S52、数码管和发光二极管组成,整个电路结构比较简单,它能实现以下几个功能:

 时间的显示。

 红黄绿灯的发光与熄灭。

具体 *** 作说明如下: 当交通灯上电或按键复位后能自动显示系统提示符“P.”,进入准备工作状态。当按下启动按钮K1并释放后,数码管显示将会从“60”开始倒计时,每隔一秒减1,此时南北方向开始一直亮绿灯,东西方向一直亮红灯,直到显示为“00”时,数码管将会从“03”开始倒计时,每隔一秒减1,此时南北方向没隔一秒黄灯就闪烁一次,东西方向亮一直红灯,直到显示为“00”时,数码管将会从“30”开始倒计时,此时南北方向一直亮红灯,东西方向一直亮绿灯,直到显示为“00”时,数码管又将从“03”开始倒计时,此时南北方向一直亮红灯,东西方向每隔一秒黄灯就闪烁一次;当没有其他键按下时,交通灯将这样一直循环下去。当按下结束键K2并释放后,数码管将显示“P.”,东西南北方向无灯亮,当有其它键按下时,就退出,去执行该键的键功能。当按下紧急键K3并释放后,数码管将显示“10”,并且每隔一秒就减1,东西南北方向全部红灯亮,当没亮到显示“00”就有其它键按下时,就退出,执行该键的键功能,当显示到“00”时,就会自动退出中断继续完成主程序。

4.2 误差分析

本次课程设计的误差就在于显示时间,我采用的是调用延时程序来让显示器上数字共显示一秒钟,而循环一次的时间并不仅仅只是2次调用延时程序的时间,其间CPU还执行其它指令,例如说将缓存区的内容送给累加器A、查表指令、将段控码送给P2口等等,因为它们都是微秒级的,而延时程序是毫秒级的,因此在计算的过程中就可以省略了,每次循环除两次调用延时程序外,所用时间为22微秒,而显示一秒钟共循环了50次,因此在显示器上只需要显示1秒数字,事实上多显示了1100微秒,误差率=1.1%。

4.3 设计体会

经过一个多星期的时间,终于完成了这次的课程设计。在这期间,其他同学提出了许多宝贵的意见,使这次设计终于完满成功了。

我觉得作为一名自动化专业的学生,单片机的课程设计是很有意义的。更重要的是如何把自己平时所学的东西应用到实际中。虽然自己对于这门课懂的并不多,很多基础的东西都还没有很好的掌握,觉得很难,也没有很有效的办法通过自身去理解,但是靠着这一个多礼拜的“学习”,在同学的帮助和讲解下,渐渐对这门课逐渐产生了些许的兴趣,自己开始主动学习并逐步从基础慢慢开始弄懂它。我认为这个收获应该说是相当大的。

经过这次课程设计,也让我更加深刻的认识到学好单片机的重要意义。当今单片机渗透到我们生活的各个领域比如从导d的导航装置、飞机上各种仪表的控制、计算机的网络通讯与数据传输、自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械、工业自动化过程的实时控制和数据处理等等到我们生活中接触到的各种智能IC卡、民用豪华轿车的安全保障系统、录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。它主要是作为控制部分的核心部件。因此,单片机的学习、开发在各行各业异常重要。在今后的学习中,我会更加努力的学习巩固单片机,为以后的工作打下坚固的基础。

4.4 教学建议

在王韧老师的严格要求与耐心指导下,经过一个学期对单片机技术这门课程的学习,使我对单片机这一技术的应用有了一定的了解,并对单片机的学习产生了浓厚的兴趣。

通过本次单片机控制交通灯的设计,结合本人的学习过程与切身感受向老师提出以下几点教学意见:希望老师以后能够在一开始教这门课的时候就让整个班分好小组,让那些对单片机比较熟悉的同学帮助基础较差的同学,那样可以提高学习的效率与热情;另外,王老师可以多介绍些与单片机相关的资料书给学生,培养学生查阅资料书的能力;最后一点,就是王老师在单片机扩展方面不必讲解的过细,重点在于引导思路,形成单片机的整体框架结构。

附录一 电路原理图

附录二 PCB顶层图

附录三 PCB底层图

附录四 元器件布局图

附录五 交通灯元器件清单

元器件及材料名称 规格 数目 备注

AT89S52加底座 1

四位一体共阳数码管加底座 2 0.5寸

晶振 12MHz 1 三晶

发光二极管 大个的 9

单排插 40脚 1

三极管 9012 9

蜂鸣器 1 5V

小按键 9 6*6*4.3mm

下载口座子 十芯 1 FC-10P

18b20温度传感器 1

六脚按键开关 1 6*6*4.3mm

Usb电源线加接口 1 USB线加USB接口

电阻 200 1

电阻 4.7K 1

电阻 1K 3

电阻 470 24

电解电容 22uf 1

瓷片电容 33pf 2

排阻 10k 2

短路帽 3

杜邦线8P 1

PCB板子 150mm*200mm 1

电源白色插座 1

附录六 程序清单

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 001BH

LJMP LOOP1

ORG 0030H

MAIN: MOV PSW, #00H 初始化

MOV SP, #7FH

MOV TMOD, #10H

MOV TH1, #3CH

MOV TL1, #0B0H

MOV TH0, #0FCH

MOV TL0, #18H

MOV 78H, #11H

MOV 79H, #10H

MOV 7AH, #10H

MOV 7BH, #10H

MOV 7CH, #10H

MOV 7DH, #10H

MOV 7EH, #10H

MOV 7FH, #10H

MOV R7, #0FAH

MOV R6, #32H

MOV R5, #05H

MOV R4, #39H

MOV R1, #20

SETB EA

SETB ET1

PP: LCALL DIR

START: LCALL KEY

JB 20H.0, K0

LJMP PP

K0: MOV R4, #39H

MOV R1, #20

SETB TR1

MOV 78H, #07H

MOV 79H, #05H

MOV 7AH, #10H

MOV 7BH, #10H

MOV 7CH, #10H

MOV 7DH, #10H

MOV 7EH, #10H

MOV 7FH, #10H

LCALL DIR

CYCLE0: MOV P3, #0DEH主绿副红

JB 20H.2, OUT

KK0: JB 20H.1, JINJI

CJNE R4, #00, CYCLE0延时60秒

MOV R4, #03H

MOV 78H, #03H

MOV 79H, #00H

CYCLE1: MOV P3, #0DFH

JB 20H.2, OUT

JB 20H.1, JINJI

CJNE R1, #10, CYCLE1

CYCLE2: MOV P3, #0DDH

JB 20H.2, OUT

JB 20H.1, JINJI

CJNE R1, #20, CYCLE2

CJNE R4, #00H, CYCLE1

MOV R4, #1EH

MOV 78H, #07H

MOV 79H, #02H

CYCLE3: MOV P3, #0F3H主红副绿

JB 20H.2, OUT

JB 20H.1, JINJI

CJNE R4, #00, CYCLE3延时30秒

MOV R4, #03H

MOV 78H, #03H

MOV 79H, #00H

CYCLE4: MOV P3, #0DFH

JB 20H.2, OUT

JB 20H.1, JINJI

CJNE R1, #10, CYCLE4

CYCLE5: MOV P3, #0DDH

JB 20H.2, OUT

JB 20H.1, JINJI

CJNE R1, #20, CYCLE5

CJNE R4, #00H, CYCLE4

MOV R4, #39H

LJMP K0

JINJI: MOV R4, #10紧急车辆按键

CYCLE6: MOV P3, #0DBH

CJNE R4, #00, CYCLE6

LJMP K0

OUT: MOV P3, #0FFH

MOV 78H, #11H

MOV 79H, #10H

MOV 7AH, #10H

MOV 7BH, #10H

MOV 7CH, #10H

MOV 7DH, #10H

MOV 7EH, #10H

MOV 7FH, #10H

MOV R7, #0FAH

LJMP PP

DIR: PUSH DPH显示子程序

PUSH DPL

PUSH ACC

PUSH PSW

SETB RS0

CLR RS1

MOV R0, #78H

MOV R3, #0FEH

MOV A, R3

LD0: MOV P2, A

MOV DPTR, #TABLE

MOV A, @R0

MOVC A, @A+DPTR

MOV P0, A

LCALL DELAY

INC R0

MOV A, R3

JB ACC.7, LD1

RL A

MOV R3, A

LJMP LD0

LD1: CLR RS0 恢复当前通用寄存器组组号

CLR RS1

POP PSW

POP ACC恢复现场

POP DPL

POP DPH

RET

TABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H 0--6

DB 0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H 7--D

DB 86H,8EH,0FFH,0CHE--F,灭,P.

KEY: LCALL KEYCHULI键扫程序

JZ EXIT

LCALL XX0

LCALL KEYCHULI

JZ EXIT

MOV B, 20H

KEYSF: LCALL KEYCHULI

JZ KEY1

LCALL XX0

LJMP KEYSF

KEY1: MOV 20H, B

EXIT: RET

KEYCHULI: MOV P1, #0FFH

MOV A, P1

CPL A

ANL A, #0FH

MOV 20H, A

RET

DELAY: DJNZ R7, DELAY显示延时子程序

MOV R7, #0FAH

DJNZ R5, DELAY

MOV R5, #05H

RET

定时1秒中断程序:

LOOP1:

MOV TH1, #3CH定时器0赋初值,定时50ms

MOV TL1, #0B0H

LCALL DIR

LCALL KEY

DJNZ R1, RETURN

DEC R4

MOV R1, #20

MOV R0, #79H

LCALL DADD1

RETURN: RETI

去抖延时子程序:

XX0: DJNZ R7, XX0

MOV R7, #0FAH

DJNZ R6, XX0

MOV R6, #32H

RET

减一子程序:

DADD1: MOV A, @R0

DEC R0

SWAP A

ORL A, @R0

SUBB A, #01H

DA A

MOV R2, A

ANL A, #0FH

MOV @R0, A

MOV A, R2

INC R0

ANL A, #0F0H

SWAP A

MOV @R0, A

RET

END

红绿灯路口最简单的原则一直都是“红灯停,绿灯行”,但是随着车流量的增加,为了减少交通事故,提升交通效率,国家出台了新的“新国标红绿灯”,下面是各种红绿灯走法图解视频教程:

下面是我国2022年最新的十字路口“新国标红绿灯”行驶规则图解:

1、当左转为红灯和直行为绿灯、右转不亮时,直行和右转通行,禁止左转;

2、当左转、直行、右转的信号指示灯都是红灯时,三个方向都禁止通行;

3、当左转和直行为红灯、右转不亮时,左转和直行禁止通行,右转通行;

4、当左转为绿灯,直行和右转为红灯时,直行和右转禁止通行;

5、当中间直行的信号指示灯是绿色,其他两个等不亮时,三个方向都可以通行;

6、当右转为红灯和直行为绿灯、左转不亮时,直行和左转通行,禁止右转;

7、当左转和右转为红灯、直行为绿灯时,左转和右转禁止通行,直行通行;

8、当中间直行的信号指示灯是红色,其他两个等不亮时,左转和直行禁止通行,但右转可通行。(此情况比较特殊)

简而言之就是,红灯停、绿灯行,左转不亮看直行,右转不亮不用停,直行只有绿灯才能行。

同时需要注意的一点就是全国现在的红绿灯标识样式实现了统一,左转和右转都是用箭头表示,而直行是用圆形表示。


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