如何实现一条鱼的游动的算法 给个大体思路就行

鱼的受力情况:

动力(Fx,Fy),水的阻力(Rx,Ry)

鱼的状态:

位置(x,y),速度(Vx,Vy),加速度（Ax,Ay),鱼的质量M

如果能将鱼看成一个质点，也就是不考虑鱼的转动问题，也就是不引入力矩模型。

则可建立方程

时间微元dt的值由你定，也就是屏幕图像的刷新时间

水的阻力一般和速度成正比所以可以定义为

Rx=kVx^2

Ry=kVy^2

k 取合适值

Ax=(Fx-Rx)/M

Ay=(Fx-Ry)/M

Vx=Vx+Ax*dt

Vy=Vy+Ay*dt

x=x+Vx*dt

y=y+Vy*dt

这样鱼就会受到但前给于的力的影响，也会受到自身惯性的影响，不会出现跳变的不真实运动。同时还会受到阻力的影响，因此速度不会无限上升。

鱼儿们在水中上浮下沉，左摇右摆，前突后窜；静若处子，动如脱兔；或长久成群结队觅食，或独自逍遥自由自在游来游去

1、鱼类是体被骨鳞、以鳃呼吸、用鳍作为运动器官和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，属于脊索动物门中的脊椎动物亚门

2、根据已故加拿大学者“Nelson”1994年统计，全球现生种鱼类共有24618种，占已命名脊椎动物一半以上，且新种鱼类不断被发现，平均每年已约150种计，十多年应已增加超过1500种，目前全球已命名的鱼种约在32100种

3、出现上下颌。这是脊椎动物进化史上重要转折点，颌增加了获得食物的机会，提高生命活动能力，增强动物适应性

2、有成对附肢--偶鳍。大大加强活动能力，成为陆生脊椎动物四肢出现的条件

3、完整的内骨骼系统。脊柱彻底取代脊索

4、脑明显分为五部分，双鼻孔，出现半规管

5、用鳃呼吸

6、有调节体内渗透压的良好机制

7、血液循环为单循环

8、以鳔和脂肪调节水的浮力

9、通过尾部或躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳。