麻烦大哥，我正在做一个东西，用三菱FX2N的PLC，连接3个FX2N-1PG分别控制3个松下的伺服电机，有几个问题想

1、连接就是像平常的PLC扩展一样用自带的连接线依次连接就行了。我8年前做过用一个80点的FX2N连接一个10GM和20GM可实现简单的定位加工和图形处理功能当然，如果你只是控制这3台松下伺服的话，你可以直接用10GM和20GM就可以了，还省下个PLC。你用的是高速脉冲输出模块，功能没有GM强，但同样可以实现简单的定位。

2、外部位置检测开关最好接在伺服驱动器端，这样会更可靠。如果你使用的是PLC来控制所有的功率比如原点返回、近原点信号的话，开关信号就要进入到PLC的输入端，至于STOP信号，为了安全，你必须串联在整个系统的电气启动电路上。

3、BFM的设置可以通过PLC进行其对应编码的设定，用FROM （读取）/TO （写入）指令，很多参数的设定只需要初始设定就行了。

4、接线图是有，但现在不在身边，所以不好意思没办法给到你。图纸比较多，也复杂点。有了之时再给你参考吧。

希望以上可以帮到你。

伺服驱动器电源接的对不对，电源指示正常么？有没有报警？如果伺服驱动器侧接线都没有问题，看看伺服电机是否锁紧，未锁紧伺服没有on（son信号）。

确认了伺服驱动端的硬件。再确认信号侧，一个是信号接线，是否接的正确，可以通过三菱伺服驱动器观察指令脉冲是否发出，如果没有发出，那就是接线或者编程问题，检查接线和程序；如果观察伺服驱动器确认指令脉冲有发出，伺服驱动器的参数设置是否正确（脉冲接受的逻辑是否正确，脉冲+方向位或者A\B相脉冲）。

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

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