我在做一级旋转式倒立摆pid控制，如何建模

你要说原因的话详细说来就要从系统的理论出发了，PID两三秒就下去了， 说明你整个闭环系统是发散的，倒立摆其实是个非线性模型，在小范围内可以认为他是一个线性模型，用PID是可以控制稳定的，对连续信号来说，P调大绝对是可以收敛的（极点问题），但是也要具体看你的控制频率够不够高，你先调大P 不要I和D，当勉强可以稳定时，你再调I，之后是D，PID对于非线性系统控制室建立在较高的控制频率的，用线性逼近非线性，如果控制频率不够高 就比较难控制了

以上就是关于我在做一级旋转式倒立摆pid控制，如何建模全部的内容，包括:我在做一级旋转式倒立摆pid控制，如何建模、、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！